独往（dú wǎng）的意思：独自前行，不依赖他人。

发红（fā hóng）的意思：形容脸上因羞愧、害怕、激动等而变得红润。

岣嵝（gǒu lǒu）的意思：形容山峰陡峭高耸。

孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

见临（jiàn lín）的意思：指亲自去看望或接待。

勘破（kān pò）的意思：指揭露真相，揭穿谎言。

临机（lín jī）的意思：临机意味着根据即时情况作出决策或行动。

面发（miàn fā）的意思：指面容发青，形容惊恐、害怕的样子。

庞公（páng gōng）的意思：形容人或物庞大宏伟，规模巨大。

纱巾（shā jīn）的意思：纱巾是指用纱织成的巾帕，比喻言辞轻柔、委婉。

生计（shēng jì）的意思：

◎ 生计 shēngjì
(1) [means of livelihood]∶谋生的办法
教育是为生活而不仅仅为生计作准备,是为生存而不是为谋生作准备
(2) [living]∶生活的状况
但伙计本非仇敌,生计艰难,要求提高待遇,也正是人情之常。——柯灵《遥夜庥》
(3) [plan] ∶谋划;产生计策
事生谋,谋生计。——《鬼谷子》

想见（xiǎng jiàn）的意思：希望见到某人或某物。

遥知（yáo zhī）的意思：通过远距离的观察和了解，得知事物的真相或情况。

野鹤（yě hè）的意思：指自由自在、不拘束的人或事物。

一幅（yī fú）的意思：形容事物或情况单一、固定不变。

云野（yún yě）的意思：形容行动自由，不受拘束。

孤云野鹤（gū yún yě hè）的意思：形容一个人追求独立自由，不受拘束。

万壑千岩（wàn hè qiān yán）的意思：形容山势险峻，山峰众多。

此诗描绘了一位名为许彦周的宣教士游历衡山（岳）的情景，通过生动的意象展现了其超脱世俗、追求精神自由的生活态度。诗人以“一幅纱巾九节筇”开篇，形象地勾勒出许彦周行旅中的简朴装扮和随性姿态，仿佛一位古代隐士，生活如同东汉时期的隐士庞公一般自在洒脱。

接着，“孤云野鹤”、“万壑千岩”等词语进一步渲染了许彦周游历山水间的逍遥景象，他如同云鹤般自由自在，穿梭于崇山峻岭之间，将自然界的壮丽景色化为内心的欢笑。诗人通过“堕笑中”这一细节，巧妙地表达了许彦周在自然美景面前的喜悦之情，以及他对生活的乐观态度。

“岣嵝晴披应独往”一句，暗示了许彦周在晴朗的日子里独自前往岣嵝峰，展现了他的独立与勇敢。而“懒瓒醉卧与谁同”则描绘了他在旅途中的另一面——悠闲自得，甚至有些放浪形骸，与世无争，与他人格格不入，但正是这种与众不同的生活方式，让他找到了真正的自我。

最后，“遥知勘破痴禅老，想见临机面发红”两句，表达了对许彦周智慧与修为的高度赞扬。诗人认为，许彦周已经洞察了人生的真谛，不再被世俗的烦恼所困扰，他的内心充满了平静与智慧。同时，诗人也想象着许彦周在面对人生重大抉择时，脸庞上泛起的红光，那是智慧与勇气的象征，也是对生命深刻理解的体现。

整首诗通过对许彦周游历山水、追求精神自由生活的描绘，展现了宋代文人对于超脱世俗、追求心灵自由的向往，同时也表达了对这位参机道者的高度敬仰与赞美。