碧泉（bì quán）的意思：指清澈见底的泉水，比喻文采出众或才情横溢的人。

豺虎（chái hǔ）的意思：形容凶猛残暴的人或事物。

回青（huí qīng）的意思：恢复青春，恢复活力

历险（lì xiǎn）的意思：历险指经历危险、险阻的经历或冒险行动。

青嶂（qīng zhàng）的意思：指高耸入云的青山，常用来形容山势险峻。

石溜（shí liū）的意思：形容事物快速滑动或流动的样子。

危峰（wēi fēng）的意思：形容山峰险峻，非常危险。

向晚（xiàng wǎn）的意思：傍晚时分

阳道（yáng dào）的意思：指阳光照射的道路，也比喻光明正大的行为。

氤氲（yīn yūn）的意思：指烟雾、气体等在空气中弥漫蔓延的样子。

雨色（yǔ sè）的意思：指雨天的景色或雨后的景色。

于役（yú yì）的意思：指被征募或被征召去从军或服役。

这首诗描绘了诗人行走在浈阳道上的所见所感，充满了自然的壮丽与旅途的艰辛。

首句“危峰半入云，雨色霭氤氲”以雄伟的山峰和朦胧的雨雾开篇，营造出一种神秘而壮阔的氛围。山峰半隐于云雾之中，雨色在空气中弥漫，给人一种既遥远又近在咫尺的感觉，仿佛置身于仙境之中。

接下来的“向晚浈阳道，愁穿豺虎群”，则将视线转向了诗人行进的道路。黄昏时分，诗人独自一人穿越在可能充满危险的野兽群中，心中充满了忧虑和不安。这里不仅描绘了环境的险恶，也反映了诗人内心的恐惧与孤独。

“路回青嶂断，石溜碧泉分”两句，诗人描述了道路的曲折与自然景观的美丽。山路蜿蜒，穿过青翠的山峦，泉水从岩石间潺潺流过，形成一道道碧绿的水流。这不仅是对自然美景的赞美，也是对旅途中偶得美景的欣喜之情的表达。

最后，“蒙涂兼历险，于役此何云”表达了诗人对旅途的感慨。在这条充满艰难险阻的路上，他经历了许多困难，不禁思考着这一切的意义所在。这句话既有对旅途艰辛的反思，也有对人生意义的探索。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人行走在浈阳道上的独特体验，既有对自然美景的赞叹，也有对旅途艰辛的感慨，以及对生命意义的深思。