碧海（bì hǎi）的意思：碧海指的是湛蓝的海洋，形容海水清澈透明。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

环佩（huán pèi）的意思：指人物的品行高尚，言行举止端庄秀丽。

甲观（jiǎ guān）的意思：甲:指甲壳或鳞甲；观:指观察。比喻仔细观察事物的细微之处。

金殿（jīn diàn）的意思：形容建筑华丽富丽，金碧辉煌。

近侍（jìn shì）的意思：指在君王或贵族身边侍奉、服侍的人。

葵藿（kuí huò）的意思：指忠诚、正直、廉洁的人。

灵长（líng zhǎng）的意思：形容人聪明敏捷，反应灵敏。

寿觞（shòu shāng）的意思：指庆祝生日或其它重要场合喜庆的酒宴。

无异（wú yì）的意思：没有区别；没有差异

无疆（wú jiāng）的意思：无边界、无限广大

献寿（xiàn shòu）的意思：献上长寿的祝福

仙乐（xiān lè）的意思：指非凡美妙的音乐，也可形容非常愉快的心情。

玄天（xuán tiān）的意思：指深奥高深的天道、宇宙之理或神秘莫测的天命。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

悠久（yōu jiǔ）的意思：指时间长久，历史悠远。

有行（yǒu xíng）的意思：有能力、有才干、有作为。

鸳鸿（yuān hóng）的意思：形容夫妻恩爱、感情深厚。

赭袍（zhě páo）的意思：形容人穿着朴素、不华丽的衣服。

正储（zhèng chǔ）的意思：指正确地储存、保管。

这首诗描绘了一个庄严而又喜庆的场景，表现了皇帝在宝殿之上接受群臣祝寿的情景。开篇“甲观正储祥”即设置了这一壮观，紧接着“群臣献寿觞”表明这是一个大家共同庆祝的时刻。诗人通过“捧登金殿稳”和“深照赭袍光”两句，勾勒出皇帝接受贺寿的庄重与威严。

接下来的“环佩和仙乐，衣冠惹御香”不仅传达了音乐与香味相结合的美好氛围，而且通过“环佩”和“衣冠”的描写，让人感受到朝廷上下之間的祥瑞气氛。诗中的“玄天共悠久，碧海比灵长”则是对皇帝寿命的祝愿，用宇宙万物来比喻其长远。

最后，“葵藿心无异，鸳鸿翅有行”表达了君臣之间情感上的相通与和谐，而“何当随近侍，同此祝无疆”则是诗人个人对未来美好时光的向往，这种愿望也融入了对皇帝寿命无疆的祝福中。

总体而言，此诗通过细腻的描写和深远的比喻，展现了一幅生动的宫廷庆典图景，同时也流露出诗人对于君臣一心、国泰民安的美好愿望。