把袂（bǎ mèi）的意思：指好朋友之间互相扶持、相互帮助的情谊。

白纻（bái zhù）的意思：形容言辞或文章深奥难懂。

并驾（bìng jià）的意思：指两个或多个人或事物地位、能力相等，平等并列，不分高低。

不学（bù xué）的意思：不愿意学习或不肯学习。

出台（chū tái）的意思：指某人或某事物出现在公众面前，引起注意或受到关注。

东南（dōng nán）的意思：指东南方向。

犯风（fàn fēng）的意思：指人的行为言论不合时宜，不顾场合，冒犯他人。

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

干旄（gàn máo）的意思：指君主或高官的仪仗和旌旗。

瓠子（hù zǐ）的意思：指人或事物的样子、形态像瓠子一样丑陋、不堪入目。

河北（hé běi）的意思：指人或事物之间的距离很远。

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

几何（jǐ hé）的意思：指形状、图案等相互配合、相互协调。

驾驱（jià qū）的意思：指驾驭、驱使，掌控和引导他人或事物。

佳人（jiā rén）的意思：指美丽的女子，也可用来形容美好的事物或景色。

井灶（jǐng zào）的意思：井灶是指家庭中的井和灶，比喻生活安定、家庭和睦。

民气（mín qì）的意思：指民众的情绪和心情。

婆娑（pó suō）的意思：形容舞蹈或树木等摇曳的样子，也可用来形容人的姿态或行动优美。

气和（qì hé）的意思：和谐相处，没有矛盾或争执。

强援（qiáng yuán）的意思：指强大的援军，表示在困境中得到有力的支援和帮助。

如君（rú jūn）的意思：如同君主一样，有权力、有威严。

耆旧（qí jiù）的意思：指年老物旧，形容东西或人的年代久远，破旧不堪。

使民（shǐ mín）的意思：使百姓安居乐业，享受幸福生活。

矢辞（shǐ cí）的意思：直言不讳，直截了当地陈述意见或批评他人。

台省（tái shěng）的意思：指权力独揽，不受他人监督和约束。

脱身（tuō shēn）的意思：逃脱困境或险境

五紽（wǔ tuó）的意思：指男子束发时用的五个发带，比喻把头发梳理得整整齐齐。

燕赵（yān zhào）的意思：指古代中国的两个国家，燕国和赵国，也用来形容国家的边疆。

鼋鼍（yuán tuó）的意思：比喻人或事物庞大而难以对付。

援笔（yuán bǐ）的意思：指为别人代笔或代书，帮助他人完成文章或书信。

杖节（zhàng jié）的意思：指一年的最后一天，也就是除夕夜。

白纻词（bái zhù cí）的意思：指言辞空洞，没有实际意义的话语。

瓠子歌（hù zǐ gē）的意思：指虚构的事物、无实际意义的歌词或文字。

这首诗描绘了一位朋友即将离开，前往河北之情景。开篇“君今使河北，几日渡黄河”，便设定了离别的背景，表达了对友人远行时间的关切。紧接着，“脱身出台省，杖节犯风波”则写出了朋友即将面临的旅途劳顿和困难。

“东南耆旧中，如君能几何”一句，诗人追问在这个熟悉的地方，像你这样的人才又有多少。这里流露出对友人的怀念和不舍。

“何人把袂留，顾我饯则那”表达了诗人希望有人能够留下来的愿望，同时也透露了一种无奈和孤独。

接下来，“燕赵多佳人，善舞体婆娑。不学白纻词，能唱瓠子歌”写出了北方地区的美丽风光，以及当地女子的舞姿和歌声。这里通过对比，强化了诗人对于友人的怀念之情。

“歌罢令翁愬，井灶宅鼋鼍”一句，则描绘出朋友离开后所带来的深深哀愁，那种孤独感犹如家中的井、灶和屋顶的瓦片一样，显得空旷而凄凉。

“安得佐禹才，干旄饰五紽”表达了诗人对于朋友才能的赞赏，以及希望他能够像古代治水英雄禹那样有所成就。

最后，“与君并驾驱，坐使民气和。挥汗强援笔，矢辞愧不多”则是诗人对友人的祝愿，期望共同前行，使得百姓安居乐业，同时也表达了自己在书写方面的不足之处。

整首诗通过对离别场景的细腻描绘，以及对朋友才华和未来的美好祝愿，展现了一种深情而又不舍的友情。