别情（bié qíng）的意思：离别时的情感

波竞（bō jìng）的意思：波竞是一个由两个汉字组成的成语，分别是“波”和“竞”。波指水波，竞指争斗。波竞的基本含义是指水波争斗，比喻争斗激烈，争夺激烈。

不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

陈臬（chén niè）的意思：指过时、陈旧的事物。

沉浮（chén fú）的意思：指人生的起伏和浮沉，也可表示事物的兴衰和变化。

程期（chéng qī）的意思：指事物发展或进展的时间、进程。

冲炎（chōng yán）的意思：指火势猛烈、燃烧得很旺盛。

绸缪（chóu móu）的意思：指精心安排、周密筹划。

丰草（fēng cǎo）的意思：形容丰富、茂盛的草木。

负羁（fù jī）的意思：指受到约束或束缚，不能自由行动。

高山（gāo shān）的意思：高大的山峰，喻指高度、水平、境界等方面达到极点。

顾见（gù jiàn）的意思：顾及、照顾、注意到

羁绁（jī xiè）的意思：指受束缚、限制，不能自由行动。

兰舟（lán zhōu）的意思：形容文采出众、才情高雅的人。

灵风（líng fēng）的意思：指思维敏捷、才智出众。

拾翠（shí cuì）的意思：拾取翡翠，比喻寻找珍贵的事物。

肃肃（sù sù）的意思：庄严肃穆，肃立的样子。

王命（wáng mìng）的意思：指君主的命令或旨意。

西江（xī jiāng）的意思：指西江地区，泛指中国南方的广西、广东地区。

轩车（xuān chē）的意思：指豪华的车辆或车马奔驰的盛况

殷忧（yīn yōu）的意思：极度忧虑，非常担心

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

有程（yǒu chéng）的意思：拥有才能、有水平、有能力

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

这首明代诗人黄佐的《六月于役西江感群公饯送有作》描绘了诗人受命西行时的情景和感受。首句“西江肃王命，冲炎枻兰舟”交代了背景，肃王之命催促他乘舟逆流而上，面对炎热的夏日。接下来，“陈臬有程期，将母不敢留”表达了他对母亲的不舍，因为行程有定，不得不离开。

“轩车远相送，怅别情绸缪”写出了亲友们的深情厚谊，他们驾车远送，离别的愁绪缠绵悱恻。“朝发沉珠浦，夕宿拾翠洲”则通过描绘早晨出发于深水之滨，傍晚栖息于青翠小洲的旅程，展现了旅途的艰辛与漫长。

“灵风吹柘旗，海天浩悠悠”运用了神话色彩，形容风帆如灵旗飘扬，海天一色，意境开阔。“顾见肃肃羽，与波竞沉浮”借鸟儿翱翔与波浪共舞，象征着诗人内心的起伏不定。

“奇云混高山，丰草翳层丘”描绘了壮丽的自然景色，云雾缭绕的高山和覆盖层峦的茂草，增添了旅途的壮阔感。最后，“自古负羁绁，我何怀殷忧”以历史典故自比，表达出虽然肩负重任，但诗人并无过多忧虑，显示出其坚韧和豁达的人生态度。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对亲情的眷恋，又有对使命的担当，同时融入了自然景色的描绘，展现了诗人独特的旅程体验和内心世界。