采芝（cǎi zhī）的意思：比喻寻找并选择优秀的人才。

草草（cǎo cǎo）的意思：草率、匆忙、不认真

处世（chǔ shì）的意思：指在社会生活中处理人际关系、应对各种情况的能力和智慧。

对面（duì miàn）的意思：指与自己相对或相对立的位置或方向。

挥袂（huī mèi）的意思：挥动袖子，表示愤怒或激动。

玑衡（jī héng）的意思：指衡量事物的标准或准则。

结交（jié jiāo）的意思：结交指与人建立关系，交朋友。

倾倒（qīng dǎo）的意思：指深深地喜欢或者非常欣赏某人或某物。

穹昊（qióng hào）的意思：指天空广阔无边的样子，形容广大无垠。

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

人群（rén qún）的意思：形容人群非常多，数量庞大。

托身（tuō shēn）的意思：指依靠或寄托身体的地方。

心怀（xīn huái）的意思：指内心怀有某种情感、态度或意愿。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

云岛（yún dǎo）的意思：指孤立无援的处境，或指无法与外界联系的地方。

张陈（zhāng chén）的意思：指人们在言辞上表达自己的意见或观点。

知人（zhī rén）的意思：了解人的性格和能力，并恰当地安排工作或职位。

重渊（zhòng yuān）的意思：指深深的陷入到困境、危险或痛苦之中。

舳舻（zhú lú）的意思：指船只前后两端的船尾和船头，比喻人们共同努力前行的团队精神。

这首诗《咏怀三十四首（其二十一）》由明代诗人王廷陈所作，通过深沉的思考和细腻的情感描绘，展现了诗人对人生、友情以及道德哲学的深刻洞察。

首句“处世怅悠悠”，开篇即道出了诗人面对复杂多变的世界时内心的忧郁与迷茫。接着，“结交诚草草”一句，表达了在人际交往中难以找到真正知己的感慨，凸显了社会关系的浅薄与虚伪。

“舳舻济重渊，玑衡测穹昊”两句运用比喻手法，以舟船渡过深海和天平测量天空，象征着人类在探索未知世界和理解宇宙奥秘时的艰难与努力。同时，也暗含了对知识追求与道德实践的双重挑战。

“人心怀崄巇，对面施倾倒”揭示了人性的复杂与多变，即使在面对面的交流中也可能产生误解与背叛，强调了人与人之间信任的脆弱性。

“庄惠亦有疑，张陈终莫保”引用了庄子与惠施以及张良与陈平的典故，进一步探讨了人际关系中的不确定性和不可预测性，暗示了即使是智者也难以完全避免误解与猜疑。

“托身恨已晚，知人苦不早”表达了诗人对于未能及早认识真正朋友的遗憾，同时也反思了人在成长过程中对自我认知的迟缓。

最后，“挥袂去人群，采芝历云岛”展现了诗人选择远离世俗，追求精神自由与自然和谐的生活态度。这一句不仅体现了对传统隐逸文化的向往，也反映了诗人对现实世界的某种逃避与超脱。

整体而言，这首诗通过对个人情感、社会关系以及道德哲学的深刻反思，展现了诗人独特的生命体验和哲学思考，具有较强的哲理性和艺术感染力。