白浪（bái làng）的意思：指海浪翻腾、波涛汹涌的景象。

辟易（pì yì）的意思：辟易是指排除障碍、克服困难，使事情变得容易。

垂堂（chuí táng）的意思：指老师或长辈对学生或晚辈的亲切关怀和宠爱。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

飞扬（fēi yáng）的意思：形容充满自信、精神饱满、气势磅礴的样子。

高深（gāo shēn）的意思：指知识、技术或思想等深奥难懂，超出一般人的理解能力。

蛟龙（jiāo lóng）的意思：指神情威武、气势磅礴的样子。

九渊（jiǔ yuān）的意思：指深不可测的地方，比喻极为深远或巨大的道理或境地。

生还（shēng huán）的意思：指在危险或困境中活下来，保住生命。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

豚鱼（tún yú）的意思：形容人愚昧无知或缺乏经验。

孝子（xiào zǐ）的意思：指对父母尽心尽力、孝敬有加的子女，也泛指尊敬和孝顺的后代。

忠信（zhōng xìn）的意思：忠诚信义，指对事业、国家或朋友等保持忠诚和诚信的品质。

这首诗描绘了舟行于险峻的泷水之上的壮丽景象与深刻哲理。开篇“舟从九渊出，势挟蛟龙强”，以舟行于深渊，借力于蛟龙之势起笔，既展现了舟行的勇猛与不凡，也暗喻了人在逆境中求生存的坚韧与力量。

“巨崖皆辟易，白浪共飞扬”两句，通过“辟易”的动态描写和“白浪飞扬”的视觉冲击，生动地展现了泷水的险恶与壮美，同时也暗示了人在面对困难时所展现出的勇气与决绝。

“忠信豚鱼格，高深孝子伤”则转而探讨人性与道德的层面。这里运用了“豚鱼格”的典故，意在强调忠诚与诚信的重要性，即使面对如豚鱼般微小的生命，也要以诚相待。同时，“高深孝子伤”则可能是在表达对孝道的深刻思考，孝子在面对生死抉择时的痛苦与挣扎，体现了道德的深度与复杂性。

最后，“生还天地意，从此戒垂堂”表达了诗人对生命的敬畏以及对过往经历的反思。这里的“戒垂堂”源自《左传》中的故事，比喻人应警惕自己的行为，以免招致灾祸。整句诗意在提醒人们珍惜生命，谨慎行事，从过去的经历中汲取教训，对未来的生活充满希望。

综上所述，这首诗不仅描绘了自然景观的壮丽与险峻，更深入探讨了人性、道德与生命的意义，展现了诗人对生活的深刻洞察与独到见解。