不怕（bù pà）的意思：不害怕，不畏惧

从公（cóng gōng）的意思：公正、公平、公开。

地上（dì shàng）的意思：指在地面上，表示事物存在于地面上或发生在地面上。

甘酸（gān suān）的意思：形容心情或感受既甜美又苦涩。

公子（gōng zǐ）的意思：公子指的是贵族或富人的儿子，也可以用来形容年轻有为、风度翩翩、举止优雅的男子。

火齐（huǒ jì）的意思：形容火势旺盛，燃烧得很旺。

金丸（jīn wán）的意思：形容品德高尚，行为正直，不为金钱所动。

空有（kōng yǒu）的意思：拥有表面上的名义或权利，但实际上却没有真正的实力或能力。

满盘（mǎn pán）的意思：指全部、完全。

枇杷（pí bà）的意思：枇杷是一种水果，也用来比喻事物的形状像枇杷。

权门（quán mén）的意思：指权势门第，指有权力和地位的家族或家门。

任教（rèn jiào）的意思：担任教师职务

团团（tuán tuán）的意思：形容事物圆满、完整的样子

杨梅（yáng méi）的意思：指人的性格或行为像杨梅一样酸甜苦辣，多用来形容人生经历或情感体验丰富。

摇落（yáo luò）的意思：指风摇动树木使树叶掉落，比喻事物的变动、衰败。

枝头（zhī tóu）的意思：指事物的最高点或最前沿的位置。

这首诗是宋代诗人陆游的作品，描绘了他在山园中种植杨梅却未能成功，唯有枇杷树结出果实的情景。诗人以轻松戏谑的口吻表达了对枇杷的喜爱和对杨梅未能结果的自嘲。

首联“杨梅空有树团团，却是枇杷解满盘”形象地写出杨梅树虽然茂盛，但果实无收，反而是枇杷树硕果累累，暗示了诗人对枇杷的意外之喜。

颔联“难学权门堆火齐，且从公子拾金丸”运用比喻，将权贵之家的奢华比作堆叠如火的金银，而自己则满足于像公子一样简单地欣赏枇杷，流露出淡泊名利的态度。

颈联“枝头不怕风摇落，地上惟忧鸟啄残”写出了诗人对枇杷的呵护，尽管风吹可能使果实落下，但他更担心鸟儿啄食，体现了他对枇杷的珍视。

尾联“清晓呼僮乘露摘，任教半熟杂甘酸”描述了清晨时分，诗人唤来童子采摘枇杷，任由它们半生半熟，带着自然的甘酸滋味，表达了诗人享受田园生活的闲适心情。

整体来看，这首诗通过对比和比喻，展现了诗人对朴实生活的热爱和对权贵生活的淡然态度，同时也流露出对自然果实的珍惜之情。