扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

佛国（fó guó）的意思：指佛教所在的国度，也用来形容理想中的境地或人间仙境。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

无碍（wú ài）的意思：没有障碍，没有阻碍。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

仙袂（xiān mèi）的意思：形容人的衣袖飘逸如仙，引申为人的举止高雅，仪态优美。

踪迹（zōng jì）的意思：指追踪的痕迹或线索。

这首诗描绘了一位道人王九皋游历杭州的场景，充满了仙风道骨与超脱世俗的意境。首句“暂分仙袂下罗浮”，以“仙袂”形容道人的衣着，暗示其非凡的身份，仿佛从仙界降临人间，前往罗浮山。罗浮山在中国道教中地位显赫，是著名的神仙居所之一，此处用以象征道人的仙风道骨。

次句“又作钱塘佛国游”，点明了道人此次的目的地——杭州，又称钱塘，历史上曾被誉为“佛国”，佛教文化深厚。这一句通过“又作”二字，暗示道人并非首次游历此地，而是再次造访，显示出他对杭州的深厚情谊和对佛教文化的亲近。

第三句“欲识先生踪迹否”，转而询问读者是否能理解或追寻到道人的行踪，引出一种神秘而又深邃的氛围，让人不禁想象道人在杭州的行迹，以及他与当地自然、人文环境的互动。

最后一句“江胡无碍一扁舟”，以“江胡”泛指江河湖海，而“无碍”则表达了道人游历四方时的自由自在，不受任何束缚。一个“扁舟”不仅形象地描绘了道人出行的工具，也寓意着他轻盈、随性的生活态度，以及与自然和谐共处的境界。整句诗营造出一幅道人乘一叶扁舟，悠然自得于山水之间的画面，充满了诗意与哲理。

综上所述，这首诗通过生动的意象和富有哲思的语言，展现了道人王九皋游历杭州的超凡脱俗之感，以及他在自然与文化之间自由穿梭的洒脱姿态，是一首富有意境和情感深度的作品。