从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

瓜期（guā qī）的意思：瓜期指瓜熟蒂落的时候，比喻事物到了成熟、完成的时候。

过江（guò jiāng）的意思：指越过江河，比喻克服困难，突破障碍。

怀归（huái guī）的意思：怀念家乡，思念归乡之情。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

寂寞（jì mò）的意思：形容孤独、冷清，没有人陪伴或交流。

攀援（pān yuán）的意思：攀援是指攀爬、借助他人力量或资源来实现自己的目标。

去国（qù guó）的意思：离开自己的国家，背井离乡。

三山（sān shān）的意思：形容事物数量多、庞大。

西掖（xī yè）的意思：指宫廷中的一种建筑结构，也用来形容高大宽敞的屋子。

行踪（xíng zōng）的意思：行踪指一个人的活动轨迹或行动动向。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

蔗境（zhè jìng）的意思：指人生的境遇或环境艰难困苦，如同在甘蔗园中行走一般。

舟楫（zhōu jí）的意思：指船和桨，比喻同舟共济、共同努力。

这首诗是明代诗人储巏为送别马侍郎回归故乡而作。首联“西掖东曹疏几封”，描绘了马侍郎在朝廷内外忙碌的公务中，通过书信传递着他的行踪。"秣陵回首寄行踪"则表达了他对过去的回顾和对未来的期待，寓含离别的感伤。

颔联“怀归当拟瓜期及，算老谁能蔗境逢”中，“瓜期”指归期，诗人祝愿马侍郎能如预期般顺利归乡；“蔗境”比喻清静的生活，暗示马侍郎年事已高，希望能过上悠闲的日子。这两句流露出对友人的深深关怀和对岁月流逝的感慨。

颈联“去国衣冠非寂寞，过江舟楫且从容”进一步宽慰马侍郎，虽然离开朝廷，但他的风范和气度并不会因此而显得孤独；过江时也应保持平静从容的心态。这里体现了诗人对友人处世态度的赞赏。

尾联“攀援欲诣三山别，闲看浮云结晚峰”以景结情，通过描绘马侍郎将要登舟离去，望着远处的山峰和傍晚的浮云，表达出一种淡然与超脱，同时也寄托了诗人对友人归隐生活的美好祝愿。

总的来说，这首诗情感真挚，既有对友人的深情厚谊，又有对人生哲理的深沉思考，展现了储巏诗歌的深厚内涵和艺术魅力。