不遑（bù huáng）的意思：不可与之相比或媲美。

怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

踟蹰（chí chú）的意思：犹豫不决，迟疑不定

登途（dēng tú）的意思：指上路、出发或踏上新的征程。

独力（dú lì）的意思：指单独依靠自己的力量或能力。

方谋（fāng móu）的意思：指为达到某种目的而采取的策略或计谋。

纷挐（fēn ná）的意思：指纷乱、混乱、杂乱不堪的样子。

分手（fēn shǒu）的意思：指两个人或两个团体之间的关系结束或解散。

还乡（huán xiāng）的意思：指离开故乡一段时间后，再次回到故乡。

江口（jiāng kǒu）的意思：江口是指两条江河汇合的地方，引申为事物交汇的地方。

戒衣（jiè yī）的意思：指对衣着的要求非常严格，不允许有一丝一毫的纰漏。

临川（lín chuān）的意思：指临时担任某个职务或角色。

三江（sān jiāng）的意思：指长江、黄河和黑龙江，代表我国最大的三条河流。也用来形容地理位置重要、水系繁盛的地区。

世务（shì wù）的意思：指世间的事务，泛指社会上的各种事情、事务。

田庐（tián lú）的意思：指农田中的小屋，比喻贫寒简陋的住所。

万事（wàn shì）的意思：万事如意是一个祝福的词语，意思是希望一切事情都能如愿以偿，顺利成功。

五鼎（wǔ dǐng）的意思：五大鼎立，指五个强大的势力共存。

乡井（xiāng jǐng）的意思：指乡间的井，比喻小地方的环境、氛围或局限性。

悬舆（xuán yú）的意思：形容人的品德高尚，身世显赫，受人尊重。

鞅掌（yāng zhǎng）的意思：指掌管军队的统帅，也可比喻掌握权力的人。

义役（yì yì）的意思：指为国家、社会做出贡献而主动承担义务和责任。

一身（yī shēn）的意思：指一个人身上具备了多种特质或才能。

自料（zì liào）的意思：自己推测，自己料理。

三江口（sān jiāng kǒu）的意思：指三条江河汇流的地方，也用来形容众多人或事物聚集的地方。

这首诗描绘了诗人与弟弟分别时的复杂心情和对未来的忧虑。首句“鞅掌缠世务，老至不遑居”表达了诗人因事务繁忙而难以安享晚年的生活状态。接着，“承惠还乡井，含辛去田庐”则描述了弟弟返回故乡的艰辛与不易。

“辍棹三江口，分手万里途”描绘了兄弟二人在三江交汇处告别，各自踏上远行之路的场景。接下来的“万里予怅望，三江子踟蹰”表达了兄弟间的不舍与牵挂。诗人担心弟弟一人远行的艰难，“再出缘义役，屡别使情疏”说明他们因公事多次分离，感情也因此变得疏远。

“一身难自料，万事剧纷挐”流露出诗人对自己命运的无奈与对复杂世事的感慨。接下来的“登途虞折轴，临川戒衣袽”则是对旅途艰辛的预想，以及对可能遭遇困难的担忧。“既乖一木任，敢望五鼎需”表明诗人深知自己能力有限，不敢奢求过多。

最后，“群策皆摈处，独力将焉如”表达了在面对困难时，即使众人相助也难以解决所有问题的无奈。“方谋毕吾役，及尔遂悬舆”则是对即将完成任务的期待，同时也暗示了与弟弟的离别。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和对现实困境的反思，展现了兄弟间深厚的情感纽带以及对未来的忧虑和对自身局限性的认识。