膏粱（gāo liáng）的意思：指享受奢侈生活，沉迷于酒色财气之中，不务正业。

孤愤（gū fèn）的意思：孤独愤怒，形容一个人在困境中感到孤立无助而愤怒。

举世（jǔ shì）的意思：指在全世界范围内广为人知、人所共知的。

叩角（kòu jiǎo）的意思：指人们相互触角，互相较量、竞争。

良友（liáng yǒu）的意思：指真诚友好、互相帮助的朋友。

马卿（mǎ qīng）的意思：指官职高、权势重的官员。

那得（nà de）的意思：表示事情不可能实现，无法达到预期结果。

宁生（níng shēng）的意思：安定生活，平静安逸的生活。

敲门（qiāo mén）的意思：指敲门来寻求帮助或向他人请教。

索酒（suǒ jiǔ）的意思：指人们因为酒而结交朋友或者为了解决问题而寻求帮助。

所钦（suǒ qīn）的意思：指对某人或某事非常敬重和佩服。

托物（tuō wù）的意思：指通过某种手段或方法使物体得以悬挂或受力的动作。

尧心（yáo xīn）的意思：指具有高尚的品德、正直的心灵。形容人的品德高尚，行为正直。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

这首诗描绘了一种超脱世俗、自在生活的情景。开篇两句“宁生但叩角，马卿亦能琴”表明诗人宁愿选择一种简单而高雅的生活方式，与朋友马卿一同弹奏琴瑟，以此来表达内心的情感和理想。

接着，“托物写孤愤，举世谁知音”则透露出诗人内心的孤独与不被理解的感慨。他通过创作来抒发自己的情怀，但在广阔的人世间，能理解他的人寥寥无几。

“敲门唤良友，舍木森十寻”显示了诗人对于朋友的珍视和邀请，以及对自然环境的融入。这里的“敲门”象征着一种纯真的邀约，而“舍木森十寻”则描绘了一种与大自然亲近的生活状态。

“茶瓯荐甘荠，索酒那得斟”表现了诗人对简单生活的享受和对美好事物的追求。这里的“甘荠”和“索酒”都是对美食的描绘，同时也反映出一种平淡中的满足。

“非无膏粱子，此药圣所钦”则是一种比喻，通过药材来形象地表达诗人对于生活中那些珍贵而不为世人所识的美好事物的珍视和尊重。

最后，“谁知半刺史，而有尊尧心”表明诗人虽然知道历史上的伟大人物往往遭到误解和贬低，但他仍然保持着对古圣先贤的敬仰之心。这里所说的“尊尧心”指的是对远古圣君尧舜那样的理想统治者的崇拜。

这首诗通过生动的意象和深邃的情感，展现了诗人对于生活的独特理解和追求，以及他对朋友、自然和历史文化传承的深厚情感。