参与（cān yù）的意思：指积极参与、参加其中。

草丛（cǎo cóng）的意思：指茂密的草丛。

长空（cháng kōng）的意思：指天空辽阔广袤，没有边际的样子。

大泽（dà zé）的意思：指大水泽，比喻广大的水域。

当归（dāng guī）的意思：指回到原来的地方或状态。

骨肉（gǔ ròu）的意思：指亲属关系，比喻亲人之间的亲密关系。

桂海（guì hǎi）的意思：指忠诚坚贞的人或事物，比喻品质高尚、值得崇敬。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

虎狼（hǔ láng）的意思：形容人凶猛残忍，心狠手辣。

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

空青（kōng qīng）的意思：指没有实际经验、知识浅薄的年轻人。

苦参（kǔ shēn）的意思：形容人或事物经历了艰辛、痛苦的历程，最终才能得到成长和收获。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

南星（nán xīng）的意思：指人们对美好事物的向往和追求，比喻追求高尚品质或追求理想的精神追求。

铅水（qiān shuǐ）的意思：指混浊不清的水，也用来形容文章或言辞含糊不清、意义不明。

肉桂（ròu guì）的意思：指人的美好品质、才能或事物的优点。

山椒（shān jiāo）的意思：山椒是一种辛辣的调味品，也用于比喻人的性格或行为犀利、火辣。

使君（shǐ jūn）的意思：指能够任用、派遣的官员或人才。

水滴（shuǐ dī）的意思：滴水落下，经过一段时间会凝结成冰，比喻积少成多，小事积累到一定程度就会发生重大变化。

天南（tiān nán）的意思：指南方，南方。

问天（wèn tiān）的意思：指发出悲痛或愤怒的呼声，向上天诉说自己的不满或苦难。

泻月（xiè yuè）的意思：形容月光明亮而照射到地面上，犹如倒流一般。

星汉（xīng hàn）的意思：形容夜空中繁星点缀，如同银河。

于役（yú yì）的意思：指被征募或被征召去从军或服役。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

泽泻（zé xiè）的意思：指有益于社会、对人民有帮助的人或事物。

使君子（shǐ jūn zǐ）的意思：指有能力、有才华的人

这首诗描绘了一幅深沉而凄凉的画面。"长空青茫茫"展现出广阔的天空，月色如水倾泻在无边的湖泊上，营造出一种寂静而神秘的氛围。"使君子何来，山椒远于役"表达了主人公对远方亲人的思念，暗示了他们的分离和劳役之苦。接下来的"虎狼毒草丛"象征着艰难险恶的环境，"泪如铅水滴"则生动描绘了诗人内心的悲痛与哀愁。

"更苦参与商"引用了古代星宿名，寓言亲人之间的距离如同参星和商星般遥不可及，"骨肉桂海隔"进一步强调了亲情被阻隔的无奈。最后两句"问天何当归，天南星汉白"以问天的形式，表达了诗人对归期的期盼，以及对星空的仰望，寄托了对团圆的深深渴望。

整体来看，这是一首寓情于景、借药名抒发思乡之情的诗，情感深沉，意象鲜明，展现了元代文人陈孚的才情和对生活的独特感悟。