半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

闭户（bì hù）的意思：指关闭房门不出去，比喻不与外界接触，不愿与人交往。

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

车行（chē xíng）的意思：指人们的行为或事物的发展像车一样连续不断，如车辆行驶一样，形容顺利进行或顺序连贯。

大雨（dà yǔ）的意思：形容雨势非常大，大到像倾盆而下一样。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

高眠（gāo mián）的意思：形容睡眠质量好，睡得很香。

高车（gāo chē）的意思：指高位显贵的车驾，比喻权势显赫、地位崇高的人。

蹇驴（jiǎn lǘ）的意思：形容人愚笨或者行动迟缓。

贱贫（jiàn pín）的意思：指贫穷而又低贱，形容社会地位低下、生活困苦的人。

骏马（jùn mǎ）的意思：指骏马，比喻出色的人才或者优秀的事物。

乐事（lè shì）的意思：指愉快的事情或欢乐的事情。

贫空（pín kōng）的意思：形容贫穷、空虚。

轻纨（qīng wán）的意思：指轻巧的纺织品，比喻文笔轻盈、细腻。

三日（sān rì）的意思：指短时间内，只有三天的时间。

三尺（sān chǐ）的意思：三尺是指长度为三尺的物体，用来形容某人或某物的身高或高度。

谁家（shuí jiā）的意思：表示不确定或无法确定的人或事物。

太息（tài xī）的意思：太息是一个表示悲伤、叹息的词语，用来形容心情沉重、忧愁或无奈。

无时（wú shí）的意思：没有时候，表示没有时间的概念。

朱门（zhū mén）的意思：指高门大户、富贵之家。

行不得（xíng bù dé）的意思：指行为不得法、不合规定或不被允许。

这首诗描绘了一场持续三日的大雨，导致道路泥泞，不便行走。诗人借此表达了自己安贫乐道的生活态度。他有匹蹇驴，即使想骑乘也只能是幻想，而他选择闭门沉睡，直到天色转明。夜半时分，听到有人在高堂上换上了秋季的被褥，这些细节展现了诗人对生活细微之处的观察。

"朱门乐事无时无"一句，则透露出诗人对于那些富贵人家终日宴宾客的生活感到不屑。最后两字"尔自贱贫空太息"表达了诗人对于别人的物质追求持有超然态度，不愿意为自己的清贫而过多感慨。

整首诗通过对比鲜明的情境，传递出诗人超脱世俗、乐在其中的生活哲学。