城池（chéng chí）的意思：城池指的是城市的城墙和城门，引申为城市的防御力量和稳固程度。在成语中，城池常用来比喻一个人或组织的实力和能力。

东下（dōng xià）的意思：指人往东南方向行动或下山。

归棹（guī zhào）的意思：指船只返回原港口，比喻归还、归宿。

绿林（lù lín）的意思：绿林指的是山林茂盛的地方，也用来比喻犯罪者躲藏的地方。在成语中，绿林常常与盗贼、强盗等词语连用，表示犯罪活动的地方。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

青壁（qīng bì）的意思：指人的面部因疾病或恶劣环境而呈现出青黑色。

三峡（sān xiá）的意思：指一道山峡或河峡，也可比喻险要之地。

王程（wáng chéng）的意思：指事情或计划的进展和结果已经到了最后的阶段，比喻事情已经进行到了最后一步。

五溪（wǔ xī）的意思：指河流分成五个支流，比喻情感、思绪等分散或纷乱。

仙路（xiān lù）的意思：指通往仙境的道路或修仙之路。

烟火（yān huǒ）的意思：烟火是指烟雾和火焰，也用来比喻世间的红尘繁华和短暂的美好。

这首诗描绘了一幅送别的景象，通过对自然美景的描述，表达了对朋友离去的不舍和对未来道路的迷茫。首句“明月开三峡”以宏伟的画面展现了送别时的壮丽景色，三峡在这里不仅是地理概念，更有着象征意义，代表着一段旅途的开始或结束。而“花源出五溪”，则通过对比衬托增强了自然之美，生动形象。

中间两句“城池青壁里，烟火绿林西”描绘了一种宁静而又略显萧瑟的景色。城墙依旧，烟火升腾，显示出一份平和与祥和，但同时也透露出一种淡淡的忧伤，可能是对离别之情的抒发。

“不畏王程促，惟愁仙路迷”则直接表达了诗人的心境。王程可能指的是官途仕进，而诗人并不畏惧那复杂而紧迫的人世纷争，他所担忧的是自己追求的理想之路——“仙路”，即精神追求或艺术创作的道路，感到迷茫和困惑。

末了两句“巴东下归棹，莫待夜猿啼”则是对送别场景的具体描绘。巴东可能指的是某个地方，而“归棹”则意味着归途的开始。而“莫待夜猿啼”，则是在告诫对方不要等到夜晚猿啼之声响起才离开，暗含了一种急迫和不舍。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，以及对送别情感的真挚抒发，展现了诗人深厚的情感和高远的精神追求。