白足（bái zú）的意思：白色的脚，形容人的脚非常干净。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

嘉树（jiā shù）的意思：指受人尊崇、受人景仰的人物或事物。

泠泠（líng líng）的意思：形容风声、水声等清脆悦耳。

扪萝（mén luó）的意思：触摸葡萄藤，意指触摸事物的表面而不深入了解其真相。

密筱（mì xiǎo）的意思：指密集的竹子丛林，比喻人多而拥挤。

褰裳（qiān cháng）的意思：褰裳是一个古代的成语，意思是把裙子撩起来，表示谨慎、小心谨慎的样子。

山药（shān yào）的意思：指人或事物的本质、真实的一面。

树林（shù lín）的意思：指树木丛生的地方。

托幽（tuō yōu）的意思：托幽是指借助他人的力量或借用他人的名义来达到自己的目的。

忘归（wàng guī）的意思：忘记回家或迷失归途。

溪水（xī shuǐ）的意思：指小溪流水，比喻事物的起初或基础。

息机（xī jī）的意思：停止机器的运转，使其静止不动。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

幽芳（yōu fāng）的意思：指花草在幽静的环境中散发出的香气。也比喻文采、才情等在幽静的环境中得以充分展现。

这首清代诗人汪振甲的《游近溪题亦谙上人精舍》描绘了一幅宁静而清幽的山林景象。首句“泠泠近溪水”以流水声起，营造出一种清凉宜人的氛围，仿佛能听到溪水潺潺，带来一丝自然的惬意。接下来，“密筱散清凉”写丛生的小竹林散发出凉意，为行人提供了休憩的阴凉。

“缘涧斸山药”描绘了诗人沿着山涧寻找山药的情景，展现了农耕生活的质朴与自然的亲近。“扪萝陟崇冈”则通过攀援藤蔓的动作，表现出上山的艰辛与探索的乐趣。山上的“嘉树林”和山下的“澄湖光”构成了一幅和谐的画面，给人以视觉和心灵的享受。

“息机白足侣，新诗托幽芳”两句，表达了诗人与志同道合的朋友在这样的环境中放松心情，创作诗歌，寄托情感。最后一句“游衍怛忘归，何时重褰裳”流露出诗人游玩得如此尽兴，竟忘了回家的时间，表达了对这里的深深留恋，期待着再次来访。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了山中隐居生活的宁静与美好，体现了诗人对自然的热爱和对简朴生活的向往。