北山（běi shān）的意思：北山指的是北方山岭，比喻高山或偏僻的地方。

不错（bù cuò）的意思：形容事物的好坏程度超过一般，表示不错或相当好。

此生（cǐ shēng）的意思：指一生、一世、终身。表示此生的时间范围，强调某种情感或决心将会贯穿整个人生。

渡河（dù hé）的意思：渡河是指过河，也可引申为克服困难、解决问题或突破障碍。

放教（fàng jiào）的意思：指不按规定、约定办事，任意放纵，不加约束。

海事（hǎi shì）的意思：指与海洋有关的事务或事件。

江海（jiāng hǎi）的意思：指江河和海洋，也泛指辽阔的水域。

鲸鲵（jīng ní）的意思：形容巨大、庞大。

老天（lǎo tiān）的意思：老天指的是上天、天意或天命，表示对上天的敬畏和依赖。

内景（nèi jǐng）的意思：指事物内部的景色或情景。

鸟山（niǎo shān）的意思：指避难、逃遁的地方。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

蒲团（pú tuán）的意思：指坐垫、座垫，也比喻坐得稳当、安稳。

禽鸟（qín niǎo）的意思：指禽鸟类，也用来比喻人的行为轻浮不正派。

戎装（róng zhuāng）的意思：指身着军装，准备战斗的状态。

儒冠（rú guān）的意思：指儒家学者的帽子，引申为指儒家士人的身份和学问。

山林（shān lín）的意思：指山和林木，表示山林之间的景色或山林中的生态环境。

身长（shēn cháng）的意思：指人的身材高大。

同游（tóng yóu）的意思：一同游玩、同行旅游

无愧（wú kuì）的意思：没有辜负

西湖（xī hú）的意思：西湖是中国浙江省杭州市的一座著名湖泊，因其美丽的风景而被称为“人间天堂”。西湖这个成语通常用来形容美丽的景色或令人心醉的环境。

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

圆觉（yuán jué）的意思：指人的心地善良，慈悲宽厚。

竹院（zhú yuàn）的意思：指竹子围成的院子。

竹马（zhú mǎ）的意思：竹马是指小孩子之间以竹子做成的马玩具，比喻童年时代的纯真友谊。

这首诗描绘了一位老者对往昔游历的回忆，以及对现世简单生活态度的肯定。诗中通过“竹马同游，平生志、相期霄壑”几句，表达了年轻时与朋友们骑竹马共同探险的美好记忆和远大的志向。而今时，老者已披上儒生的冠冕，却不愿误入戎装之中，即使到了晚年，也只是穿着简单的衣物。

“卷起鲸鲵江海事，放教禽鸟山林乐”则描绘了老者现在的生活状态，将过去的经历如同翻开书卷一般回味，并在自然界中寻找乐趣。诗人通过“问尚堪、舞剑渡河无，公应莫”表达了对友人的询问和对生活态度的坚持。

接下来的几句“粟可饭，衣从恶。秫可酒，茶胜薄”展示了老者简单朴素的生活方式，只求温饱，不追求奢侈的物质享受。最后，“但此身长健，老天不错”表达了对健康长寿的感激和对自然规律的顺应。

诗中还通过“竹院昼闲参内景，蒲团夜坐披圆觉”展示了老者在静谧的竹林中探索内心世界，在夜晚坐在蒲团上修炼身心，追求精神上的圆满。而“愿此生、无愧北山猿，西湖鹤”则表达了诗人希望自己一生都能保持清白，不羞于与自然界中高洁的灵兽相比。