兵书（bīng shū）的意思：兵书是指关于军事战略和战术的书籍，也可泛指有关兵法的知识。

从意（cóng yì）的意思：从别人的表情、神态等方面看出其内心所想。

惠然（huì rán）的意思：形容态度和蔼可亲，待人宽厚慈祥。

儒服（rú fú）的意思：指遵循儒家思想，修身齐家治国平天下的行为。

受恩（shòu ēn）的意思：接受别人的恩惠。

为文（wéi wén）的意思：以文字表达思想和观点

文丽（wén lì）的意思：形容文采华丽，文章或言辞优美。

无比（wú bǐ）的意思：非常、极其，用来形容某种程度超过一切可比较的限度。

作吏（zuò lì）的意思：指担任官吏或从事官僚职务。

这首诗是唐代诗人卢纶的作品，名为《喜从弟激初至》。诗中表达了诗人对远方来访的亲弟弟充满期待和欣慰之情，以及对于年纪已长却仍在努力学习军事知识的一种自我安慰和肯定。

"儒服策羸车，惠然过我庐。" 这两句描绘了诗人身着士人的衣饰，驾驶着马车缓缓经过自己简陋的居所时的情景。“儒服”指的是士大夫的装束，“策羸车”则是形容马车行进的从容态度。通过这两句，我们可以感受到诗人内心的喜悦和期待。

"叙年惭已长，称从意何疏。" 这两句表达了诗人对于自己年岁已高而自我反省的同时，也感到自己的努力与追求之间似乎有些脱节。这里的“叙年”是说时间的流逝，“惭已长”则表示对自己年纪增长的自责。"称从意何疏"则透露出诗人对于自己理想和实际行动之间差距的感慨。

"作吏清无比，为文丽有馀。" 这两句写出了诗人的政治抱负和文学追求。他认为自己的官职清正无比，在文章创作上也富有余力。“作吏”指的是担任官职，“清无比”强调了其廉洁的品质；“为文”则是指创作文章，“丽有馀”则表明诗人在文学上的才华横溢，且有所积累。

"应嗤受恩者，头白读兵书。" 最后两句，诗人自嘲年岁已高，但仍旧坚持学习军事知识，不断地接受着生命赋予的恩泽。这“应嗤”是一种自我调侃的情绪，“受恩者”指的是接受生命赐予的恩典；"头白读兵书"则形象地描绘出诗人虽然年迈，但依旧不忘初心，坚持学习战争之术。

总体来说，这首诗通过对亲弟弟到来的喜悦和个人内心世界的深刻剖析，展现了诗人对于生命、理想与行动之间关系的深思熟虑，以及面对时间流逝时的自我激励。