程期（chéng qī）的意思：指事物发展或进展的时间、进程。

镫火（dèng huǒ）的意思：指骑马时，马腹被烧热而发急跳跃的情况。比喻人遭到刺激后，情绪激动不安。

队伍（duì wu）的意思：指由一群人组成的集体，特指军队或群众组织。

二五（èr wǔ）的意思：形容事情发生得很快。

高竿（gāo gān）的意思：指在某一方面或某一方面的工作中，表现出色，超过其他人或同类事物。

更鼓（gēng gǔ）的意思：更加努力，更加奋发。

公余（gōng yú）的意思：公共事务或公共利益之外的个人时间或余暇时间。

过从（guò cóng）的意思：相处、交往。

扈从（hù cóng）的意思：指随从、跟随的人或势力。

吉行（jí xíng）的意思：吉祥顺利的行动。

尽职（jìn zhí）的意思：尽力履行职责，勤勉尽责。

静听（jìng tīng）的意思：安静地聆听。

离宫（lí gōng）的意思：指皇帝以外的宫殿，也用来比喻离开权力中心的地方。

离队（lí duì）的意思：离开原本的团队或群体，单独行动或离开。

明主（míng zhǔ）的意思：指明智、明理的统治者或领导者。

貔虎（pí hǔ）的意思：指勇猛的虎。

旗帜（qí zhì）的意思：旗帜是指旗帜标志，比喻引导人们前进方向的事物或象征。

强弩（qiáng nǔ）的意思：指强大的弩弓，比喻威力极大的武器。

轻装（qīng zhuāng）的意思：指人不携带行李或只携带少量行李出行，也可比喻言行举止简单、不繁琐。

穹庐（qióng lú）的意思：穹庐是指高大宏伟的房屋，也比喻宏伟壮丽的建筑物。

宿卫（sù wèi）的意思：指在特定场合下负责守卫、保护的人或事物。

亭子（tíng zi）的意思：指亭子的形象，比喻人的性格、才能、学问等方面有独特之处。

图谱（tú pǔ）的意思：指绘制地理、历史、科学等方面的图表或图像，也泛指各种图表、图像。比喻详细而系统地记录或描绘某一事物的全貌。

文翰（wén hàn）的意思：指书信或文章。形容文采优美，才情出众。

文臣（wén chén）的意思：指在朝廷中从事文职的官员，也泛指从事文学工作的人。

一一（yī yī）的意思：逐个、一个一个地；按顺序、依次。

有程（yǒu chéng）的意思：拥有才能、有水平、有能力

职业（zhí yè）的意思：指个人所从事的工作或职责。

驻跸（zhù bì）的意思：指国家元首或高级官员到外地视察、巡视或办公，驻扎临时行宫或办公地点。

这首清代诗人陆耀的《宿瑶亭子》描绘了皇帝出行的宏大场面。诗中通过“吉行有程期，驻跸日未午”展现了行程的严谨与时间的紧迫，瑶亭子的到来象征着旅途中的休息，"万帐息貔虎"则形象地描绘了众多卫士的营地安静有序。

接下来，诗人描述了宫廷的戒备森严，“离宫宿卫严，纩骑彀强弩”，显示出皇家的安全重视。马匹在夜晚也保持警惕，"群马喑不骄，夜静听更鼓"，体现出军纪的严明。

诗中还提到了文臣们的轻装随行，他们“一一覆穹庐，文翰集图谱”，记录下沿途的景象和文化活动，显示出文臣们的职责和才学。“高竿挂旗帜，夜则悬镫火”是夜晚行进的标识，便于皇帝随时了解位置。

最后，诗人感慨自己身为文人，虽才疏学浅，但愿尽职尽责，以报答明主的恩典，“自愧佔毕儒，举十昧二五”。整首诗以皇帝出行为背景，展现了皇家气象和文臣的责任感，语言简练，意境深远。