安危（ān wēi）的意思：指人的生命安危，安全与危险。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

大夫（dài fu）的意思：指医生或医学专家。

都门（dōu mén）的意思：指朝廷、官府。也用来形容权力、地位高的人。

分茅（fēn máo）的意思：指分配茅草作为屋顶的材料，比喻平均分配财产或权力。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

旌旆（jīng pèi）的意思：旌旆是指旗帜和旌旗，泛指旗帜飘扬的场景。

看出（kàn chū）的意思：通过观察、辨别等方式，察觉到事物的真相或隐藏的特点。

琴尊（qín zūn）的意思：指琴的声音高亢激昂，有如尊贵的人物。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

日分（rì fēn）的意思：指一天的时间分为两半，表示时间短暂，转瞬即逝。

儒生（rú shēng）的意思：指具备儒家思想、修养和学问的人。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

生业（shēng yè）的意思：指人们赖以生存的职业或工作。

诗思（shī sī）的意思：指诗人的思考和创作能力，也指人们写诗时所需要的思维和灵感。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

文武（wén wǔ）的意思：文指文化，武指武力。文武表示文化与武力并重，既强调学问修养，又注重武艺技能。

向年（xiàng nián）的意思：指向前一年或过去的时间。

乡路（xiāng lù）的意思：指离开家乡，远离熟悉的环境。

宣威（xuān wēi）的意思：宣扬武力，显示威严

轩车（xuān chē）的意思：指豪华的车辆或车马奔驰的盛况

擢桂（zhuó guì）的意思：擢桂是一个四字成语，意为高举桂枝，比喻表扬或赞美有才能的人。

这首诗描绘了一位士人在向往功名的同时，怀念故乡之情，以及对圣上的恩泽心存感激。诗中通过对比鲜明的手法，展示了文武双全的理想境界和国家安危的重任。

"向年擢桂儒生业"表达了士人对于功名的向往，而"今日分茅圣主恩"则是对君恩的感激之情。"旌旆仍将过乡路，轩车争看出都门"中，"旌旆"指的是官府的旗帜，"轩车"则是高级官员所乘坐的车辆，这两句表达了诗人即将离开故乡赴任的情景，以及他人的好奇与关注。

"人间文武能双捷，天下安危待一论"这两句话是对理想和现实的描述，表明在人世间能兼备文才与武略者少之又少，而国家的安危往往系于一人之心。

最后，"布惠宣威大夫事，不妨诗思许琴尊"则是在赞美胡大夫治理地方能够施行仁政，同时也表达了诗人对于胡大夫德才兼备、文武双全的钦佩之情。"不妨"意味着没有阻碍，"诗思"指的是诗人的思考和情感，"许琴尊"则是对胡大夫的敬仰。

总体来说，这首诗通过对士人功名与君恩、故乡离别、理想境界以及国家重任的描绘，展现了古代士人的多层次情感和复杂的心路。