短棹（duǎn zhào）的意思：指用短棹划船，比喻能力有限，难以应对复杂的事物或困境。

江天（jiāng tiān）的意思：指江河的天空，形容江河的辽阔和壮丽。

连朝（lián zhāo）的意思：连续多个朝代。

冷水（lěng shuǐ）的意思：指对人的热情、积极性、热情等进行打击、阻挠或泼冷水，使其丧失信心或动力。

世机（shì jī）的意思：指人世间的机会、机智和计谋。

虚心（xū xīn）的意思：谦虚谨慎，心胸开阔，乐于接受他人的意见和批评。

应世（yìng shì）的意思：应对时代的变化和需求，适应社会环境。

追送（zhuī sòng）的意思：送别之后再次追赶，表示恋恋不舍。

这首诗是明代诗人林光所作的《京口再赠陈刚》。诗中表达了诗人对朋友陈刚的深厚情谊以及对其人生智慧的赞赏。

首句“连朝拿短棹，追送及江天”，描绘了诗人连续多日划着小船，追赶着江天的景色，以实际行动表达对朋友的不舍与深情。接着，“应世机须活，虚心善更迁”两句，蕴含了深刻的哲理，意为在面对世事变化时，应当灵活应对，保持谦逊之心，善于适应环境的变化，体现了诗人对生活的深刻洞察和处世哲学。

“诗成魔尚在，衣敝肘还穿”则通过对比，形象地展现了诗人创作诗歌时内心的挣扎与挑战，以及生活中的困顿与坚持。这里的“魔”可能指的是创作过程中的困扰或灵感的缺失，而“衣敝肘还穿”则说明即使生活贫困，诗人依然坚守自己的创作之路。

最后，“欲借中冷水，醒君几醉眠”表达了诗人希望借助清冷的水（中冷水）来唤醒朋友，使之从沉醉中醒来，寓意着诗人希望通过自己的言行，帮助朋友保持清醒的头脑，面对人生的起伏与挑战。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人与朋友之间深厚的友情，也蕴含了丰富的人生哲理和艺术魅力，是一首情感真挚、意味深长的作品。