薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

彩毫（cǎi háo）的意思：形容字迹工整、毫发不爽。

客计（kè jì）的意思：指以客人的计策或手段来对付敌人，比喻用敌人不防备的时候出其不意地攻击对方。

汨罗（mì luó）的意思：形容人或事物迅猛、勇敢。

书问（shū wèn）的意思：指通过读书和提问来获取知识，形容求学刻苦认真。

他日（tā rì）的意思：指将来的日子，将来的某一天。

下榻（xià tà）的意思：指暂时歇脚、住宿。

乡书（xiāng shū）的意思：指乡间的书籍，比喻知识浅薄或学问有限。

岩阿（yán ā）的意思：指人勇敢、坚定，不畏艰险。

此诗描绘了友人来访的情景与氛围，充满了浓厚的人情味和自然之美。首句“下榻仍松桧”，写出了友人来访时，主人为其准备的住宿环境，选择了松树和桧树之间，既清幽又不失雅致。接着“移尊更薜萝”，说明主人不仅为客人安排了住所，还热情地邀请客人移步至更为隐秘的薜荔与藤萝之间，进一步营造出宾主间亲密无间的氛围。

“星当雄剑聚，云傍彩毫多”两句，运用了生动的比喻和想象，将夜晚的星辰比作雄剑，聚集于夜空之中，而云彩则围绕着彩毫（可能指笔或文采），暗示了友人来访带来的文思如泉涌，才气横溢的景象。这种景象既是对友人文采的赞美，也是对聚会氛围的渲染。

“客计留天目，乡书问汨罗”两句，表达了对远方客人的深情款款，以及对故乡的思念之情。天目山是古代文人常去的名山，这里借以表达对远方客人的挽留之意；而汨罗江则是屈原投江之处，此处暗含对故乡的深深怀念。

最后，“五游他日遂，相逐老岩阿”两句，预示了未来相聚的美好愿景，同时也流露出对时光流逝、岁月老去的感慨。这两句既是对友情的期待，也是对人生旅程的感慨，充满了深沉的情感和哲理意味。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了主人对友人的深厚情谊，以及在自然美景中的聚会之乐，同时也蕴含了对时光、友情和人生的深刻思考。