遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

湖山（hú shān）的意思：湖山是指湖泊和山脉，通常用来形容美丽的自然景观。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

剧饮（jù yǐn）的意思：形容喝酒时饮量大、喝得很猛烈。

鸣驺（míng zōu）的意思：指人才辈出、声名显赫。

谋帅（móu shuài）的意思：指谋取权利和地位，以达到个人目的。

南州（nán zhōu）的意思：南方的州府，指南国或南方地区。

前导（qián dǎo）的意思：指在前面引导或带领，引导前进。

千骑（qiān jì）的意思：指千人骑马的队伍，也用来形容人数众多的队伍。

润泽（rùn zé）的意思：指滋润、滋养，使之充满活力和生机。

熊罴（xióng pí）的意思：指勇猛、威猛的样子，也指勇猛的武力。

樽俎（zūn zǔ）的意思：指宴饮时的酒器和肴馔。也用来比喻用餐或宴会。

这首诗描绘了迎接杭州帅的场景，充满了浓厚的礼遇氛围。首句“熊罴千骑驻南州”，以“熊罴”象征武力，形象地描绘了千骑士兵驻扎在南方州郡的情景，既显威严，又寓有迎接之意。接着“谋帅来宽旰饭忧”，表达了对即将到来的主帅的期待和对国家安宁的期盼，体现了诗人对国家大事的关注。

“草木也应思润泽，湖山正恐费遨游”两句，运用拟人手法，将自然界的草木和山水赋予情感，表达出对主帅到来的喜悦之情，同时也暗示了主帅的到来将会给当地带来繁荣和生机。

“旌旗耀日催前导，樽俎浮春许暂留”描绘了迎接仪式的壮观场面，旌旗在阳光下闪耀，引领着前行的道路，而宴席上春意盎然，主人愿意暂时停留，享受这难得的欢聚时刻。

最后，“剧饮不须辞径醉，诏环闻已戒鸣驺”则表达了诗人对主帅的敬意和祝福，希望他尽情享受，不必顾忌礼仪，同时预示着朝廷已经做好了准备，确保一切顺利进行。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了迎接重要人物时的庄重与喜悦，以及对国家和平与繁荣的美好祝愿。