不到（bú dào）的意思：不足，不到达

朝阳（zhāo yáng）的意思：指太阳升起的方向，也指希望、兴盛、新生、向上的象征。

得君（de jūn）的意思：指得到君主的宠信和重用。

肝膈（gān gé）的意思：形容内心深处的忠诚和坚定。

过从（guò cóng）的意思：相处、交往。

何伤（hé shāng）的意思：表示没有什么可伤心或可悲的事情

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

浪浪（làng làng）的意思：形容物体或人行动不规律，没有目标或目的。

莽苍（mǎng cāng）的意思：形容山野草木茂盛，景色宏伟壮丽。

睥睨（bì nì）的意思：高傲地俯视、轻视别人。

齐均（qí jūn）的意思：平等、一致

穷微（qióng wēi）的意思：指贫穷微小、卑微无能。

神鹰（shén yīng）的意思：指非常聪明、机智、敏锐的人。

诗句（shī jù）的意思：指诗中的句子或诗中的一句话。

水衣（shuǐ yī）的意思：水衣指的是被水淋湿的衣物。

微茫（wēi máng）的意思：形容事物微小模糊，难以辨认或理解。

相从（xiāng cóng）的意思：相互追随、相互依附、相互跟随

夷齐（yí qí）的意思：指平等、平衡，也指不分高低贵贱。

饮水（yǐn shuǐ）的意思：喝水时要想起水的来源，比喻要常怀感恩之心。

鹰扬（yīng yáng）的意思：形容志向高远，精神振奋，昂扬向上。

造化（zào huà）的意思：指人事物的变化或转变，特指突然发生的变故或意外情况。

逐臭（zhú chòu）的意思：追踪臭味，寻找问题的根源。

这首诗语言清新自然，意境悠远。开篇“卢泉之水名何长，裂脐不到空莽苍”两句，描绘了卢泉水的清澈与深邃，通过对比突出了水的长度和它所到达的地方，同时也映射出诗人心中的感受。

接着“读君诗句心已凉，便觉满耳清浪浪”表明了诗人阅读朋友诗作后的心境变化，感到心灵得到洗涤，如同清澈的泉水般流过心间。这里的“凉”不仅是温度上的冷静，更有心灵上的慰藉。

“彼方逐臭如窃香，肝膈鼠饱神鹰扬”则是对比手法，用强烈的气味和动物形象来表达诗人内心的感受和态度。这里的“彼方”可能指的是远处或他方，“逐臭如窃香”暗示着寻求美好事物的行为，而“肝膈鼠饱神鹰扬”则是对比，用小动物的满足来反衬出内心的平和与自在。

下面的“有客饮水衣朝阳，睥睨不语中何伤”描绘了一位客人饮水的情景，同时也表达了诗人的沉思和感慨。这里的“睥睨”形容表情，显示出一种超然物外的心境。

随后“过从得君想更乐，直欲造化穷微茫”则是对友情的赞美与追求，诗人希望与朋友相伴，共同体验生命中的快乐。这里的“造化”意指创造出如同自然界一般的境界。

最后，“何当相从老此水，桀蹠夷齐均是死”表达了诗人对未来美好时光的向往，以及面对生与死时的超脱态度。这里的“桀蹠”、“夷齐”都是古代的人名，用来比喻历史上的英雄人物，强调了即使是伟大人物最终也无法逃脱死亡的宿命。

总体来说，这首诗通过对自然景观的描绘和内心感受的表达，展现出诗人超然于世、淡泊明志的人生态度。