博望（bó wàng）的意思：指远望、高瞻远瞩的意思。

不及（bù jí）的意思：不如；不及格；不及时

策动（cè dòng）的意思：指用计谋或手段激发、引导他人行动。

丹砂（dān shā）的意思：丹砂是指赤红色的矿物，也用来比喻珍贵的东西或重要的人物。

桂花（guì huā）的意思：桂花是指桂树开花的香气，比喻美好的事物或人。

何在（hé zài）的意思：何处，在哪里。

还山（hái shān）的意思：指被逐出的人重新回到原来的地方，也可比喻恢复原状或解决问题。

蒹葭（jiān jiā）的意思：指茂盛的草木。

金马（jīn mǎ）的意思：指金色的马，形容马匹非常珍贵、出色。

京华（jīng huá）的意思：指京城的繁华景象或者指繁华的都市。

三秋（sān qiū）的意思：指时间的长短，用于形容等待的时间很长。

五岳（wǔ yuè）的意思：五岳是指中国境内的五座最高的山峰，也用来比喻五个最重要的地方或者人物。

献策（xiàn cè）的意思：提出建议或计策

伊人（yī rén）的意思：指某个特定的人，通常是指一个美丽、迷人的女性。

博望槎（bó wàng chá）的意思：指眺望远方，希望达到更高境界或更广阔前景。

这首诗《怀友》是明代诗人罗洪先所作，通过对比和想象，表达了对友人的思念之情。

首联“献策动京华，还山种桂花”，描绘了一位智者献策于京城，而后归隐山林，种植桂花的情景。这里运用了对比的手法，将入世与出世的生活态度进行对比，展现了诗人对理想生活状态的向往。

颔联“从知卧金马，不及鍊丹砂”，进一步深化了这种对比。金马寓指权力与富贵，而炼丹砂则是追求长生不老的传统道教观念。诗人通过这一对比，表达了对现实功利追求的淡然，以及对精神层面追求的重视。

颈联“五岳卢敖杖，三秋博望槎”，继续以具体事物来象征不同的人生选择。卢敖杖代表的是登山探险，象征着对未知世界的探索；博望槎则与张骞出使西域的故事相关，象征着远行与开拓。这两句通过对比，强调了诗人对内心世界和精神追求的重视，而非外在物质或功名的追求。

尾联“伊人竟何在，岁岁望蒹葭”，以问句形式表达了对友人的思念之情。蒹葭在这里象征着远方或不可触及的事物，诗人通过这句表达了对友人的深切思念和对相聚的渴望。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和对比手法，展现了诗人对理想生活状态的追求，以及对友情的深厚情感。