衮衣（gǔn yī）的意思：形容衣服华丽、豪华。

荩臣（jìn chén）的意思：指忠诚而又谦逊的臣子，形容官员或下属对上级极为忠诚和谦恭。

九宾（jiǔ bīn）的意思：指九种礼物或九个宾客。

日新（rì xīn）的意思：每天都有新的进步或变化。

时行（shí háng）的意思：指某种事物或现象在一定的时期内流行或盛行。

恂恂（xún xún）的意思：形容人的态度恭敬、谦虚，言行举止谨慎有分寸。

同伦（tóng lún）的意思：指人们在共同的环境、条件下相互交流、相互学习。

同轨（tóng guǐ）的意思：指两个或多个人或事物的目标、方向或行动相同，步调一致。

万国（wàn guó）的意思：指世界各国，表示众多国家的集合。

抑抑（yì yì）的意思：抑制、压抑

夷则（yí zé）的意思：指平均、一致，形容相同或相似的情况。

玉帛（yù bó）的意思：指珍贵的礼物，也用来形容极其珍贵的东西。

车同轨（chē tóng guǐ）的意思：指行为一致，思想相同，步调一致。

这首诗描绘了古代中国的礼仪与音乐的盛大场景。"车同轨，行同伦"，意味着道路统一，行为规范，象征着国家的统一与秩序。"来万国，相九宾"，描述了四方之国前来朝拜，以九宾之礼接待，体现了外交的隆重与尊贵。"延群后，朝荩臣"，邀请众王公大臣入朝，彰显君主的宽广胸怀和对贤才的重视。"礼时行，乐日新"，强调了礼仪与时偕行，音乐日日更新，反映了社会文化的进步与繁荣。

"摐夷则，奏雅寅"，使用夷则、雅寅两种音律，展现了音乐的多样性和高雅。"衮衣曜，玉帛陈"，衮衣（帝王的礼服）闪耀，玉帛（祭祀或朝见时使用的珍贵物品）陈列，凸显了仪式的庄严与奢华。"仪抑抑，皇恂恂"，仪态庄重，君主谦逊，体现了领导者的风范与智慧。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘，展现了古代中国在礼仪、音乐、政治等方面的辉煌成就，以及君主与臣民之间的和谐关系。