霭霭（ǎi ǎi）的意思：形容云雾弥漫，景色模糊。

北走（běi zǒu）的意思：向北方走，表示离开或远离某个地方或人。

本自（běn zì）的意思：从本质上说，本身

笔吏（bǐ lì）的意思：指书吏、文书工作人员，也指官吏的下属。

蹭蹬（cèng dèng）的意思：形容行动不稳定或动作不够利索。

葱茏（cōng lóng）的意思：形容植物茂盛、郁郁葱葱的样子。

大明（dà míng）的意思：指光明、公开、显露之意。

大道（dà dào）的意思：指道路、道义、规律等广泛而深远的事物。

泛然（fàn rán）的意思：形容心情宽慰、舒畅。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

归道（guī dào）的意思：指回归正道，回归正确的道路。

海人（hǎi rén）的意思：指在海上工作或生活的人。

江海（jiāng hǎi）的意思：指江河和海洋，也泛指辽阔的水域。

荆吴（jīng wú）的意思：指古代荆州和吴州，泛指两地的人或事物。

峻坂（jùn bǎn）的意思：形容山势险峻的地方。

寥廓（liáo kuò）的意思：形容空旷、辽阔。

落色（lào shǎi）的意思：指颜色变淡或褪色。

明耀（míng yào）的意思：形容光明照耀，明亮耀眼。

飘飖（piāo yáo）的意思：形容物体在空中飘荡摇摆。

骐骥（qí jì）的意思：形容卓越的才能或杰出的人物。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

沈浮（shěn fú）的意思：指人的命运、地位、声誉等在社会中的起伏变化。

太华（tài huá）的意思：形容事物华丽、壮丽、美好。

天宇（tiān yǔ）的意思：天宇是一个古代汉语成语，用来形容广阔无边的天空。它代表着宇宙的辽阔和无限的可能性。在引申意义上，天宇也可以表示某人的抱负和志向。

迢递（tiáo dì）的意思：形容路途遥远，行程漫长。

无寥（wú liáo）的意思：没有寥寥无几，形容数量极少。

侠烈（xiá liè）的意思：指侠义豪勇，忠诚热血的品质。

下位（xià wèi）的意思：指地位低下、级别较低的人或事物。

墟落（xū luò）的意思：指乡村、农村、偏僻的地方。

泱漭（yāng mǎng）的意思：形容水面广阔，波浪汹涌的样子。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

舟楫（zhōu jí）的意思：指船和桨，比喻同舟共济、共同努力。

茱萸（zhū yú）的意思：指坚贞不屈、永不改变的品质和态度。

江海人（jiāng hǎi rén）的意思：指具有胆识、才智和胸怀的人，通常用来形容有远大抱负和胆略的人。

这首诗描绘了诗人从江海出发，行程中所经历的艰难险阻，以及内心的感慨和坚持。诗人自述为大明时期的人，但没有远大的志向，只是随波逐流。诗中的“大明耀天宇，霭霭风雨被”表达了自然界的壮观与诗人的无奈。

通过“迢递别荆吴，飘飖涉沂泗”可见诗人经历了长途跋涉，跨越了多个地区。行文中，“广川俟舟楫，峻坂伤骐骥”则展示了旅途中的艰辛和对马匹的怜悯。

“蹭蹬失归道，崎岖从下位”反映了诗人迷失方向，处境险恶的困顿。接着，“西出太华阴，北走少梁地”描绘了诗人的继续前行，最终到达目的地。

在后半部分，“葱茏墟落色，泱漭关河气”写出了诗人对于自然环境的观察和感受。随后的“耻从侠烈游，甘为刀笔吏”表达了诗人对武力统治的不满和自己愿意成为文职官员的心愿。

“宝剑茱萸匣，岂忘知音贵”则显示出诗人对于忠诚和正义之士的珍视。而结尾的“大道且泛然，沈浮未云异”表达了诗人对未来道路的不确定感以及内心的矛盾。

整首诗通过对自然景观的描绘，以及对个人情感与社会现实的抒发，展现了诗人的深沉情怀和复杂的情感世界。