安驱（ān qū）的意思：安抚和驱赶

不给（bù gěi）的意思：不给意味着拒绝、不给予，不愿意给予某人某物或某种帮助。

草露（cǎo lù）的意思：指早晨草地上的露水。

辰角（chén jiǎo）的意思：指人的才能或事物的特点突出、出众。

出军（chū jūn）的意思：指军队出发或出征。

穿塞（chuān sāi）的意思：指人物穿行过程中，像穿过狭窄的缝隙一样，形容行动敏捷。

翠华（cuì huá）的意思：指美丽的花朵或翠绿的草木。

供张（gòng zhāng）的意思：供张是指提供证据或材料，以证明自己的清白或证明某事的真实性。

汗漫（hàn màn）的意思：形容汗水流得很多，汗水浸湿衣物。

虎旅（hǔ lǚ）的意思：指勇猛的军队或强大的武装力量。

怀辑（huái jí）的意思：指心怀忧虑或思念而凄凉的样子。

京师（jīng shī）的意思：京师指的是古代中国的首都，也可以用来泛指大都市或重要城市。

军都（jūn dōu）的意思：指军队的营寨或军事要地。

来辰（lái chén）的意思：指时间已经过去了一大半，意味着时间不多了或者事情已经到了紧要关头。

六飞（liù fēi）的意思：形容速度非常快，迅猛如飞。

每当（měi dāng）的意思：表示每次在特定的情况下发生某种行为或出现某种情况。

明当（míng dāng）的意思：明确、清楚。

桥梁（qiáo liáng）的意思：桥梁是指连接两岸的建筑物，比喻能够沟通、联系不同事物、不同人群的中介或纽带。

群集（qún jí）的意思：指人群聚集在一起，形成规模大、密集的局面。

塞垣（sāi yuán）的意思：指边塞的城垣，比喻国家边疆的防线或边境线。

塞外（sài wài）的意思：指边疆地区或边远地方。

山立（shān lì）的意思：形容山势高耸挺拔，气势雄伟。

神灵（shén líng）的意思：指超越凡人、具有超自然力量的存在。

圣人（shèng rén）的意思：指具有高尚品德、智慧卓越的人

霜风（shuāng fēng）的意思：形容寒冷的风。

顺义（shùn yì）的意思：按照事物的发展规律自然而然地发生或进行

突坏（tū huài）的意思：突然出现问题或破损

外水（wài shuǐ）的意思：指在自己不熟悉或不熟悉的环境中，表现出不适应或不得体的行为。

往往（wǎng wǎng）的意思：常常，经常

夏秋（xià qiū）的意思：指夏季和秋季，泛指整个夏秋时期。

隐虑（yǐn lǜ）的意思：隐藏内心的忧虑或顾虑

原隰（yuán xí）的意思：原始的泥土，比喻本质纯朴、未经污染的品质。

张急（zhāng jí）的意思：形容人心情急躁，焦虑不安。

征衣（zhēng yī）的意思：指战时动员民众，征用衣物供军队使用。

治道（zhì dào）的意思：治理国家、社会的道路和方法。

骤雨（zhòu yǔ）的意思：突然而猛烈的雨

骤盛（zhòu shèng）的意思：迅速增长，急剧扩展

舟楫（zhōu jí）的意思：指船和桨，比喻同舟共济、共同努力。

这首诗描绘了京城周边的自然景观与军事活动，展现了作者对边塞环境的深刻洞察和对历史事件的感慨。

首句“京师如倚屏，其北万山立”以比喻手法描绘京城如同屏障，其北是连绵的山脉，营造出一种雄伟壮丽的边疆景象。接着“往往塞外水，南穿塞垣入”描述了河流穿越山岭，连接内外的自然奇观。

“旋衰才没踝，骤盛怀原隰”则通过对比，表现了水流的瞬息万变，时而衰减至仅没过脚踝，时而迅猛上涨，覆盖广阔的平原。这种动态的描绘，使读者仿佛亲临现场，感受到自然界的威力。

“未出军都障，敛若衣在拾”进一步将自然景观与军事行动联系起来，暗示边防的重要性。接下来的“汗漫顺义西，每当骤雨及”则描绘了边疆地区常有的恶劣天气，增加了环境的紧张感。

“桥梁既突坏，猝又无舟楫”揭示了在这种环境下，交通设施的脆弱性，以及随之而来的挑战。而“圣人岁北巡，虎旅万群集”则提到了皇帝的北巡，以及庞大的军队集结，反映了边疆地区的政治与军事动态。

“灌涨夏秋交，吏以供张急”描述了夏季秋季交替时节，水源充沛，官府紧急准备应对可能的军事或自然灾害。接下来的“治道草露閒，隐虑事不给”表达了治理边疆的困难与复杂性，以及官员面临的资源短缺问题。

“六飞竟安驱，神灵信怀辑”可能是指皇帝或军队的顺利行进，以及神灵的保佑。最后，“我来辰角见，征衣不挟笠”表达了作者在特定时间来到此地的感受，以及对边疆生活的适应。

整首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了边疆的自然风光、军事活动以及治理挑战，同时也蕴含了对历史事件的反思和对边疆人民生活状态的关注。