开径（kāi jìng）的意思：开辟新的道路或途径。

梁燕（liáng yàn）的意思：比喻人的一举一动或言行举止非常轻盈、灵活。

论心（lùn xīn）的意思：指人们对他人的内心感受或意图进行分析和判断。

苜蓿（mù xu）的意思：指事物顺利发展，充满希望。

怯人（qiè rén）的意思：指胆小怕事、缺乏勇气的人。

求羊（qiú yáng）的意思：指以错误的方法或途径去解决问题，结果可能适得其反。

西斋（xī zhāi）的意思：指公正无私、廉洁正直的居士或官员。

心事（xīn shì）的意思：指内心的烦恼、忧虑或秘密的事情。

玉杯（yù bēi）的意思：指珍贵的杯子，比喻珍贵而美好的事物。

沾醉（zhān zuì）的意思：形容陶醉、沉迷于某种事物或情感。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

纵令（zòng lìng）的意思：任由，随意，放任

这首诗描绘了初夏时节，蒋兆卿博士邀请邓希父共饮，但邓未能赴约的情景。通过细腻的笔触，诗人展现了季节变换中自然与人事的微妙互动。

首联“讲后西斋苜蓿宽，俸钱供客晚逾欢”，以“西斋”和“苜蓿”营造出一种简朴而温馨的聚会氛围，即便是在简陋的西斋，因有朋友相伴，即便是简单的苜蓿，也显得格外可口，晚间的聚会更增添了欢乐的气氛。

颔联“玉杯沾醉留春易，宝剑论心逼夏寒”，运用比喻手法，将酒杯比作玉杯，既显珍贵又添几分雅致，饮酒后的微醺仿佛能留住春天的温暖；而“宝剑论心”则暗示了深挚的友情，即使夏日的寒意也能被心中的热情所驱散。

颈联“绕屋林鸠呼雨急，衔泥梁燕怯人看”，通过自然界的景象，进一步渲染了环境的氛围。屋外，林鸠急促地呼唤着，似乎在催促着什么；屋内，梁上的燕子小心翼翼地衔着泥土筑巢，对人的存在保持着一定的戒备。这些细节不仅丰富了画面感，也暗含了诗人对友人未至的些许失落与期待。

尾联“纵令开径饶心事，咫尺求羊共过难”，表达了诗人内心的复杂情感。即便是在心中有许多想与友人分享的心事，但由于距离或某种原因，难以实现相聚的愿望。这句诗既是对未能相聚的遗憾，也是对友情的深深珍视。

整体而言，这首诗通过对初夏时节自然景象和人物活动的细腻描绘，展现了友情的真挚与生活的美好，同时也流露出一丝淡淡的遗憾和期待。