翠黛（cuì dài）的意思：形容美丽的眼睛。

改色（gǎi sè）的意思：改变颜色或者改变态度、立场。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

千寻（qiān xún）的意思：形容道路曲折、蜿蜒盘旋。

天路（tiān lù）的意思：指通往天堂的道路或通向成功的道路。

万古（wàn gǔ）的意思：指永远、永久、万世不变。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

烟霄（yān xiāo）的意思：

亦作“烟霄”。1.云霄。 唐 陈子昂 《春日登金华观》诗：“山川乱云日，楼榭入烟霄。” 宋 陆游 《蓬莱行》：“山峭插云海，楼高入烟霄。” 明 李东阳 《楚观楼记》：“声之发於此者，必能超尘壒而出烟霄，凡有耳者皆得之。”
(2).指山的高处。 唐 皇甫曾 《赠鉴上人》诗：“律仪传教诱，僧腊老烟霄。”
(3).喻显赫的地位。 唐 白居易 《秋夜感怀呈朝中亲友》诗：“词赋擅名来已久，烟霄得路去何迟？” 唐 黄滔 《陈皇后因赋复宠赋》：“已为无雨之期，空悬梦寐；终自凌云之製，能致烟霄。” 金 元好问 《感兴》诗：“倚梯从昔望烟霄，七叶何人竟珥貂。”

映日（yìng rì）的意思：映照着太阳的光芒，形容光辉灿烂、美丽动人。

中天（zhōng tiān）的意思：指太阳高悬在天空中央，形容光明照耀、非常明亮。

此诗描绘了西山远翠的壮丽景象，以细腻的笔触勾勒出一幅自然与人文交融的画卷。首句“万古不改色”开篇即赋予了西山一种永恒的魅力，强调其自然景观的恒久不变。接着，“千寻翠黛饶”则通过夸张的手法，形象地展现了西山的郁郁葱葱，仿佛连绵的翠绿如同浓墨重彩一般铺展在眼前。

“染空寒欲滴，映日暖还飘”两句运用了拟人化的手法，将西山的景色赋予了动态感。清晨的寒气似乎能凝结成水珠，傍晚的阳光则让山色变得温暖而飘渺，生动地描绘了不同时间下西山的不同风貌。这种细腻的描绘，不仅展现了自然界的变幻无穷，也体现了诗人对自然之美的深刻感悟。

“窅窅猿啼瞑，翩翩鹤去遥”则进一步深化了画面的动态感和情感色彩。夜幕降临，山间传来猿猴的啼声，显得格外凄清；而远处，白鹤翩翩起舞，渐渐远去，留下一片宁静与深远。这两句通过动物的活动，增添了诗歌的生机与灵动，同时也暗示了时间的流逝和生命的短暂。

最后，“望中天路近，飞佩入烟霄”表达了诗人对远方的向往和对超脱尘世的追求。站在西山之上，仿佛能感受到通往天际的道路近在咫尺，而佩戴着仙人的象征物，似乎能够穿越云霄，达到心灵的彼岸。这不仅是对自然美景的赞美，也是对精神境界的探索与追求，体现了诗人深邃的思想和高远的情怀。

整体而言，这首诗通过对西山远翠的细腻描绘，展现了自然之美与人文之思的和谐统一，既表达了对自然景观的赞叹，也寄托了诗人对理想境界的向往与追求，是一首富有哲理意味的佳作。