薄酒（bó jiǔ）的意思：指酒量很小，容易喝醉的酒。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

长途（cháng tú）的意思：指路途遥远，旅途劳累。

迟速（chí sù）的意思：指行动或反应慢，缺乏迅速和敏捷。

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

典衣（diǎn yī）的意思：指代典型的服饰，也比喻身份显赫的人。

风利（fēng lì）的意思：风利形容风势猛烈，刮得很快。比喻事物发展迅速，势头强劲。

孤馆（gū guǎn）的意思：指独自守望的寂寞之境，也用来形容孤独无依的处境。

怀归（huái guī）的意思：怀念家乡，思念归乡之情。

片时（piàn shí）的意思：非常短暂的时间

萍迹（píng jì）的意思：指在外地漂泊流离，无家可归的境况。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

三日（sān rì）的意思：指短时间内，只有三天的时间。

时风（shí fēng）的意思：指时代的潮流和风尚。

太守（tài shǒu）的意思：指官职品级较高的地方官员。

一帆（yī fān）的意思：形容事情进展顺利，一帆风顺。

有分（yǒu fèn）的意思：有区别、有差别

这首诗描绘了诗人旅途中因海寇阻碍而滞留白沙公馆的经历，以及对归家的渴望与对旅途艰辛的感慨。诗中运用了对比的手法，将长时间的停留与短暂的风疾航行形成鲜明对比，体现了旅途中的无奈与意外。同时，诗人也表达了对地方官员陈自所的会面之喜，以及在困境中仍能保持乐观的态度。

首联“怀归每恨到家迟，迟速乾坤自有期”表达了诗人对归家的渴望和对时间流逝的无奈，暗示了无论何时，天地间自有其规律，人无法违背。颔联“孤馆天留三日榻，片时风利一帆飞”通过对比，展现了旅途中长时间的静止与瞬间的快速移动，形象地描绘了等待与突然变化的场景。颈联“长途有分从羸马，薄酒无钱任典衣”则反映了旅途的艰辛与经济上的困难，诗人不得不依赖瘦弱的马匹作为交通工具，且因无钱而只能典当衣物以求生存。尾联“旧话喜逢贤太守，不妨萍迹驿前扉”则在困境中找到了一丝安慰，与贤明的地方官员相遇，使得旅途中的萍踪有了停靠之处。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人对生活的坚韧态度和对美好事物的向往，同时也反映了明代社会中旅行者的普遍遭遇和心态。