边马（biān mǎ）的意思：

(1).车驾两侧的马。《楚辞·远游》：“僕夫怀余心悲兮，边马顾而不行。” 朱熹 集注：“边，旁也；谓两驂也。” 清 姚元之 《竹叶亭杂记》卷二：“军行至 红花埠 遇雨泥泞，边马倒毙一头。”
(2).边地的马。 汉 蔡琰 《悲愤诗》之二：“胡笳动兮边马鸣，孤鴈归兮声嚶嚶。” 南朝 陈 沉炯 《赋得边马有归心》诗：“穷秋边马肥，向塞甚思归。” 清 黄景仁 《顺昌刘武穆祠》诗：“不教长驱得留镇，边马谁敢窥 淮西 ？”
(3).捻军中的先锋或侦察部队。捻军后期，全部成为骑兵，出军前，先派出数百人的精锐马队，在前侦察，一旦发现敌人大队，立即向主力部队报告，如遇小股敌人，即加以歼灭。 清 王定安 《求阙斋弟子记·剿捻上》：“贼忽分股，一窜 阜阳 三河尖 ，一窜 新蔡 、 汝阳 ，边马至 西华 、 邓城 等处。” 凌力 《星星草》第二一章：“这功夫， 罗立海 来了。他禀告了边马打探的最新军情。”

不归（bù guī）的意思：不返回；不回来

常断（cháng duàn）的意思：形容事物经常中断或不连续。

赤羽（chì yǔ）的意思：指红色的羽毛，比喻英勇的战士。

飞书（fēi shū）的意思：指消息传递迅速，传闻迅速传播。

公能（gōng néng）的意思：公能指公正有能力。形容人具备公正、能力和才干。

汉京（hàn jīng）的意思：指京城，特指古代中国的首都。

河山（hé shān）的意思：指国家的疆土、领土。

开府（kāi fǔ）的意思：指被任命为官员，担任地方行政职务。

七陵（qī líng）的意思：指七位皇帝的陵墓，也泛指陵墓。

青海（qīng hǎi）的意思：指人或物的状态清新、纯洁，没有被外界所污染。

塞上（sāi shàng）的意思：指北方边塞地区或沙漠地带。

三辅（sān fǔ）的意思：指古代中国的三个辅助行政区域，即都城周围的三个辅助区域。也指古代官府的三个辅助机构，即都城周围的三个辅助机构。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

朔云（shuò yún）的意思：指北方的云彩，也用来形容事物的变幻不定。

松柏（sōng bǎi）的意思：指人品高尚，道德品质优良，像松树和柏树一样坚贞不屈。

遥传（yáo chuán）的意思：指信息或消息远距离传递，传播到遥远的地方。

玉关（yù guān）的意思：指高山峻岭，也比喻险要的关口。

征兵（zhēng bīng）的意思：招募士兵，进行军事征兵

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

这首诗描绘了边疆战争的紧张局势与将领们的英勇精神。首联“遥传塞上又征兵，使者飞书入汉京”点明了边防再次告急，朝廷迅速作出反应，派遣使者紧急调兵遣将。颔联“边马不归青海戌，朔云常断玉关缨”形象地展现了边疆战事的激烈与艰苦，边防军马无法返回驻守之地，朔方的寒云常常遮断通往玉门关的道路，暗示战事频仍，环境恶劣。

颈联“七陵松柏今开府，三辅河山夜勒营”转而描写战后场景，虽然战事频繁，但将士们依然坚守岗位，即使在夜晚也严密布防，如同守护着七陵的松柏和三辅地区的河山，表现了他们对国家的忠诚与奉献。

尾联“自是群公能策虏，即看赤羽莫深惊”则表达了对将领们战略智慧的信任，认为他们能够妥善应对敌情，不必过于担忧。整首诗通过对比战前的紧急调兵与战后的坚守，以及对将领能力的肯定，展现了明代边防战争的复杂性与将士们的英勇精神。