参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

担簦（dān dēng）的意思：形容人勇往直前，毫不犹豫地做事。

倒景（dǎo jǐng）的意思：指事物的景象或态势发生逆转，与原来相反。

沸鼎（fèi dǐng）的意思：形容水烧得很热，沸腾的状态。

鸿鹄（hóng hú）的意思：形容人的志向高远，有远大的抱负和追求。

极天（jí tiān）的意思：指极端天气，形容天气极其恶劣。

灵丘（líng qiū）的意思：指人才出众，聪明过人。

龙湫（lóng qiū）的意思：指人的才华出众，有出类拔萃之意。

龙扈（lóng hù）的意思：指龙作为王者的随从，形容人才济济、气势恢宏的场面。

旅宿（lǚ sù）的意思：旅途中的住宿

石髓（shí suǐ）的意思：指人的头骨或尸骨，也比喻人的遗骸。

霞标（xiá biāo）的意思：形容光彩夺目、美丽绚烂。

仙路（xiān lù）的意思：指通往仙境的道路或修仙之路。

香国（xiāng guó）的意思：指一个地方物产丰富、风景优美、人民安居乐业的国家。

消遥（xiāo yáo）的意思：指心情舒畅、无忧无虑的状态。

雄图（xióng tú）的意思：指宏伟壮丽的计划或雄心勃勃的事业。

羽人（yǔ rén）的意思：指拥有翅膀的人，比喻有出众才能的人。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

云树（yún shù）的意思：云树是一个描述自然景物的成语，意为山上的云和树木，形容山景如画，美不胜收。

云扃（yún jiōng）的意思：指高大的城门。

重轮（zhòng lún）的意思：指事物经历了一次又一次的失败或挫折后，重新开始，再次努力。

肘腋（zhǒu yè）的意思：肘腋是指胳膊弯曲时的内侧，也用来形容亲近的关系或密切的朋友。

阻兵（zǔ bīng）的意思：阻挡敌军的兵力，阻止对方前进。

远游冠（yuǎn yóu guān）的意思：远行时戴的帽子，比喻旅途中的安全和顺利。

这首诗描绘了诗人游历岩洞的奇幻旅程，充满了对自然奇观的赞叹和对超凡脱俗生活的向往。开篇“担簦发大庾，旅宿阻兵蠚”描绘了旅途的艰辛与险阻，随后“未凑鸿鹄羽，乱象起肘腋”表达了对社会动荡的忧虑。接着，“遂脱远游冠，穹跨极天石”展现了诗人决心摆脱尘世束缚，追求精神自由的决心。

“倒景粲云扃，参差羽人宅”描绘了洞穴内奇异的景象，仿佛是神仙居住之地。“激雪舞倾湍，奔龙扈危策”则通过动态的描写，展现了自然界的壮丽与力量。“鹤响来雾重，猿啼去天尺”以鹤鸣猿啼，渲染了洞穴内的神秘氛围。

“石髓韫龙湫，金涧洞海脉”赞美了自然界的瑰宝，如龙湫中的石髓，金涧中连通大海的脉络。“云笠驾鱼宾，霞标咀芝客”则通过想象中的场景，表达了对超凡脱俗生活的向往。“藻霄蔚云树，罗景汇香国”描绘了仙境般的美景，充满了诗意与浪漫。

最后，“金梯可暂盘，消遥养风翮”表达了诗人渴望在自然中寻找心灵的归宿。“讵窃灵丘书，孰探终南册”流露出对未知世界的探索欲望。“重轮绝曦駜，沸鼎启胡蓦”描绘了时间的流逝与历史的变迁。“回驭婴雄图，永与仙路隔”则表达了对现实与理想的矛盾与无奈。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和生动的描写，展现了诗人对自然美的赞美，对超凡脱俗生活的向往，以及对现实与理想的深刻思考。