楚骚（chǔ sāo）的意思：楚骚是指楚辞中的艰深辞章，也泛指辞章中的华丽辞藻。

翠毛（cuì máo）的意思：形容鸟类羽毛翠绿且美丽。

风俗（fēng sú）的意思：指一定地区或群体长期形成的社会习俗和风尚。

海涛（hǎi tāo）的意思：指波涛汹涌的大海，也用来比喻声势浩大、气势磅礴的景象或人物。

家学（jiā xué）的意思：家庭教育的学问，指在家中接受的教育和学习。

家家（jiā jiā）的意思：指家家户户、每家每户。表示普遍、广泛。

兰皋（lán gāo）的意思：指山林中的美丽景色。也用来形容诗文或音乐的优美。

浦口（pǔ kǒu）的意思：指江河入海的口岸，也用来比喻重要的关口或转折点。

山香（shān xiāng）的意思：山中的香气，比喻高尚的品德或卓越的才能。

吾家（wú jiā）的意思：指自己的家庭。

系马（xì mǎ）的意思：指对人或事物进行严密的监管或控制。

烟管（yān guǎn）的意思：烟管是指吸烟者吸烟时用来装烟草的管子。在成语中，烟管常用来比喻虚有其表，外表看起来很好，实际上没有什么实质内容。

这首诗描绘了一幅生动的海边生活画卷，诗人以细腻的笔触展现了海边人家的生活场景与自然风光。

首联“吾家傍海涛，烟管一峰高”开篇点题，将读者带入一个依山傍海的居住环境，海浪拍岸的声音与远处山峰的轮廓形成鲜明对比，营造出一种宁静而又壮丽的氛围。

颔联“秋凿山香结，春收水翠毛”进一步描绘了四季变换下的自然景象。秋天，山中飘散着浓郁的香气，仿佛是大自然的馈赠；春天，水面泛起翠绿的波光，生机勃勃。这两句通过“凿”和“收”两个动词，生动地展现了季节更替带来的变化。

颈联“承君来浦口，系马向兰皋”转而写人，描述了友人来访的情景。诗人以“承”字表达对友人的欢迎之情，随后具体描绘了友人停车系马、走向兰草生长之地的细节，既体现了对友人的尊重，也暗示了兰草在诗人心中的特殊地位。

尾联“风俗知南屈，家家学楚骚”则揭示了地方的风俗习惯与文化传承。这里的“南屈”可能指的是南方的一种特定习俗或文化现象，“楚骚”则是指楚辞，是中国古代文学的重要组成部分。这一联表达了诗人对于地方文化的认同与自豪，同时也反映出他对传统文化的深刻理解与欣赏。

整体来看，这首诗不仅描绘了美丽的自然风光，还融入了人文情感与文化思考，展现了诗人对家乡、对自然、对文化的深厚情感。