白门（bái mén）的意思：白门是指门前无人，形容冷清、寂寞的场景。

苍黄（cāng huáng）的意思：形容颜色苍白、黯淡，也用来形容人衰老、消瘦。

惝恍（chǎng huǎng）的意思：慌张迷茫的样子

开行（kāi xíng）的意思：开始进行某项活动或运营。

取道（qǔ dào）的意思：通过某种特定的途径或手段来达到目的

宿雨（sù yǔ）的意思：指长时间的雨水，也比喻积累已久的情感或事物。

弯环（wān huán）的意思：指物体呈弯曲的形状。

遥指（yáo zhǐ）的意思：远距离指向，用手势或目光指向远处。

在望（zài wàng）的意思：指事物即将到来或即将实现。

卓荦（zhuó luò）的意思：形容人才出众，才华横溢。

这首诗描绘了清晨从龙潭出发时所见的壮丽景色与内心感受。首句“卓荦开行磴，弯环取道艰”以“卓荦”形容山路的崎岖不平，暗示旅程的艰难，同时也透露出一种不畏艰难、勇往直前的精神。接着，“林深团宿雨，雾重隐秋山”两句，通过“深林”、“宿雨”和“重雾”描绘了一幅迷蒙而幽静的画面，秋山在浓雾中若隐若现，营造出一种神秘而宁静的氛围。

“惝恍留余梦，苍黄解睡颜”则表达了诗人内心的思绪与情感。在这样的环境中，似乎连梦境都变得模糊不定，而浓雾消散之际，仿佛也唤醒了沉睡的面容，暗示着新的开始或对未来的期待。最后，“白门瞻在望，遥指秣陵关”点明了目的地，白门即南京城门，秣陵关则是通往南京的要塞，预示着旅程即将到达终点，心中充满了对目的地的向往与期待。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人面对自然美景时的感慨与内心世界的探索，既有对旅途艰辛的描述，也有对美好未来的憧憬，体现了清诗中常见的意境美与情感深度。