不曾（bù céng）的意思：从未，从来没有

不免（bù miǎn）的意思：难免、不可避免

服事（fú shì）的意思：服从、侍奉、为人服务

黄泉（huáng quán）的意思：指死亡、阴间或地狱。

皇天（huáng tiān）的意思：指天帝，用以形容天空的庄严威严。

禁法（jìn fǎ）的意思：指违反法律法规的行为或法律规定的禁止事项。

苦苦（kǔ kǔ）的意思：形容非常辛苦、痛苦。

免得（miǎn de）的意思：为了避免某种不利的情况或结果，采取措施以防止发生。

旁人（páng rén）的意思：指除了当事人以外的其他人；也指旁观者或外人。

千般（qiān bān）的意思：形容变化多端、千变万化。

尚志（shàng zhì）的意思：尚指崇尚、推崇；志指志向、意志。尚志的基本含义是推崇崇高的志向和坚定的意志。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

万千（wàn qiān）的意思：形容非常众多、数量巨大。

辛勤（xīn qín）的意思：用于形容勤奋努力工作的状态或态度。

畜生（chù shēng）的意思：指畜牲，泛指动物。也用来形容人行为恶劣，品德败坏。

玄言（xuán yán）的意思：指深奥的言辞或晦涩的语言表达。

一朝（yī zhāo）的意思：指短短的一段时间，通常用来表示某种情况或状态的转变。

至诚（zhì chéng）的意思：指极其真诚和诚实，没有任何虚伪的成分。

这首诗描绘了一位修行者对神仙的追求和敬仰之情。"尚志服事跛神仙"表明诗人对于道法有着极高的追求，愿意效仿那些得道的神仙。"辛勤了、万千般"则表现出诗人为了达到这一目标所付出的巨大努力和种种辛劳。

然而，世事无常，生命有限，"一朝身死入黄泉"指出了生与死的自然规律，即使是修行者也无法逃脱死亡的命运。面对此情此景，诗人表现出深深的哀伤和不舍，"至诚地、哭皇天"中所蕴含的是一种无力回天的情感。

在接下来的几句中，"旁人苦苦叩玄言。不免得、告诸贤。禁法蝎儿不曾传。吃畜生、四十年。"诗人似乎是在表达对周围人的修行态度的看法，这些人虽然也在追求道法，但或许方法有误，或者只是表面功夫。最后两句则是说诗人自己四十年来一直坚守禁忌，不曾食用任何野生动物。

整首诗通过对比修行者与普通人的不同境遇和态度，抒发了对于生命、死亡和道法追求的深刻感悟。