芳尘（fāng chén）的意思：指美好的香气和美好的声誉。

甘辛（gān xīn）的意思：甘甜与辛苦并存，形容人生经历中既有甜美的时刻，也有艰辛的磨砺。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

桂籍（guì jí）的意思：指人才出自桂林，形容人才辈出。

惠爱（huì ài）的意思：慈爱、宽厚的爱护。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

金石（jīn shí）的意思：指坚固不可动摇的事物，也比喻极其珍贵的东西。

联署（lián shǔ）的意思：多人共同签署文件或信函。

契合（qì hé）的意思：相互符合、相配合

时俗（shí sú）的意思：指社会风尚和习俗。

石交（shí jiāo）的意思：石头相互碰撞，比喻坚硬的物体相碰撞，产生响声。

俗论（sú lùn）的意思：指流传于民间的通俗的、没有科学依据的观点或论断。

岁寒（suì hán）的意思：岁寒指的是寒冷的冬天。在冬季，寒冷的天气会给人们带来不便和困苦。

天属（tiān shǔ）的意思：指天命所属，命中注定。

同时（tóng shí）的意思：指两个或多个事件、行动或状态在相同的时间发生或存在。

埙篪（xūn chí）的意思：形容人的言语或文章深奥难懂。

优游（yōu yóu）的意思：优游指的是舒适自在地游玩、闲逛的意思。

金石交（jīn shí jiāo）的意思：指友谊坚固，像金石一样牢不可破。

这首诗是宋代诗人苏颂为同僚王伯益所作的次韵留别诗。诗中表达了对昔日共事的美好回忆和对当前友谊的珍视。"桂籍昔叨联署等"，暗示了他们曾一同在官场任职，如同桂树与莲幕相邻，寓意高洁。"莲帷今幸接芳尘"，则描绘了现今的相聚，如莲花般清雅，令人欣喜。

"埙篪契合均天属"，以音乐比喻他们的和谐关系，如同埙和篪（古代两种乐器）的共鸣，深得自然之妙。"金石交深过古人"，进一步强调他们的友情深厚，超越了古人的典范。诗人期待在艰难岁月中保持深厚的友谊，"直向岁寒期茂悦"，并表示不愿像世俗之人那样计较得失。

最后，诗人以"优游且作江南令，惠爱于民此最亲"收尾，表达出自己愿意在江南任上，以百姓福祉为先，展现出高尚的政治理想和对人民的深情厚谊。整首诗情感真挚，语言优美，体现了苏颂作为官员的品格和对友情的珍视。