碧树（bì shù）的意思：指翠绿的树木，形容景色美丽、生机勃勃。

边州（biān zhōu）的意思：边州指的是边境上的州县，用来形容位置偏远、边远的地方。

滑滑（huá huá）的意思：形容表面光滑，但内心阴险狡诈。

近傍（jìn bàng）的意思：指接近、附近的地方或者人。

牢落（láo luò）的意思：指困扰、束缚、无法自拔的境地。

漫流（màn liú）的意思：指水流、河流等不受约束、自由流动的状态。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

漂泊（piāo bó）的意思：指人在外地流浪、无固定居所的状态。

青嶂（qīng zhàng）的意思：指高耸入云的青山，常用来形容山势险峻。

天遣（tiān qiǎn）的意思：指上天派遣或安排的事情，表示命运或天意不可违背。

文鳞（wén lín）的意思：指文章或作品的内容或质量非常丰富和精彩。

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

相近（xiāng jìn）的意思：指非常接近，相似。

驯雉（xùn zhì）的意思：驯服野生的雉鸟。

夕阳楼（xī yáng lóu）的意思：夕阳楼是一个比喻，表示人到晚年，功成名就，享受晚年的美好生活。

这首诗描绘了诗人对昔日游历记忆的回顾和对友人的深情牵挂。开篇“昔年漂泊记曾游，碧树蝉声又带秋”两句，通过对过去漂泊生涯的回忆，点出了时光的流逝和季节的变换。其中，“碧树蝉声”不仅是景物描写，也传达了一种淡淡的忧伤感。

接着“滑滑泥行青嶂路，翩翩风倚夕阳楼”两句，则生动地勾勒出诗人在外游历中所经历的自然环境和当时的心境。这里的“滑滑泥行”形象地展现了道路的湿滑与艰难，而“翩翩风倚夕阳楼”则是对那份孤独感受的描绘，诗人似乎在用这些景物来表达内心的孤寂。

第三句“人誇驯雉碑犹在，书托文鳞水漫流”，通过提及古碑和流水，传递出一种历史感和时间的沉淀。诗人似乎在强调，即便是过往的记忆，也如同那不变的古碑和永恒的江水，始终留存在心中。

最后两句“天遣此来相近傍，伴君牢落向边州”，则表达了诗人因命运而与友人重逢的喜悦，同时也透露出一种对友情的珍视和对共同生活片段的留恋。这里的“天遣”暗示了一种宿命的安排，而“伴君牢落向边州”则是对未来共同生活的一种期待。

整首诗语言流畅，意境深远，通过对自然景物的描写和内心情感的抒发，展现了诗人丰富的情感世界和深厚的人文关怀。