安危（ān wēi）的意思：指人的生命安危，安全与危险。

承宣（chéng xuān）的意思：接受命令或任务，传达或宣布给其他人。

赤墀（chì chí）的意思：指红色的墙壁，比喻坚固不可摧毁的防线或道德底线。

疮疣（chuāng yóu）的意思：形容恶劣的事物或人

大夫（dài fu）的意思：指医生或医学专家。

即事（jí shì）的意思：指立即处理当前的事情，不拖延。

君门（jūn mén）的意思：君门指的是君主的门下，也可以泛指官员、贵族等的门下。

事指（shì zhǐ）的意思：指事情的内容或内容的指向。

斯人（sī rén）的意思：指某人的品德、才华、风范等超出常人，令人敬佩和仰慕。

四郊（sì jiāo）的意思：指城市周围的郊区。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

无乃（wú nǎi）的意思：表示事情的结果出乎意料，与预期相反。

先民（xiān mín）的意思：指古代的祖先或先辈。

银章（yín zhāng）的意思：银章是指颁发给优秀人才的奖章，也用来比喻得到嘉奖或表扬。

愿言（yuàn yán）的意思：指心中所愿的话语或要表达的意思。

奏功（zòu gōng）的意思：指某个行动或努力取得了成功，取得了预期的效果。

这首诗描绘了一位深感责任重大的官员形象。"斯人多疮疣"暗指其身负重任，可能经历诸多困难或挑战，但依然坚守职责。"君门嗟万里"表达了对京城遥远和仕途艰辛的感慨。诗人引用先民的智慧，将国家的安危比喻为舟与水的关系，强调了自己在朝廷中的地位和使命。

"银章挂君腰，承宣职所委"直接描述了官员的身份和职责，银章象征权力，表明他被赋予传达皇命的重要任务。"奏功赤墀下，愿言报天子"表达了他对尽忠职守、向天子汇报政绩的决心。

然而，诗人也担忧着国家的局势，"不闻四郊乱，无乃大夫耻"，暗示了对边疆可能存在的动乱的忧虑，担心这样的局面会给官员群体带来耻辱。整体来看，这是一首表达忠诚与责任感，同时带有忧虑的赠别诗，体现了明朝官员对于国家和皇帝的深深敬意与责任感。