黯黕（àn dǎn）的意思：形容黑暗、昏暗，没有光亮。

白石（bái shí）的意思：指纯洁无暇、无瑕疵的石头。

长歌（cháng gē）的意思：形容歌声长而悠扬，也用来比喻志向高远，意志坚定。

齿齿（chǐ chǐ）的意思：形容笑声连绵不断。

地势（dì shì）的意思：指地面的形势或地形。

尔许（ěr xǔ）的意思：尔许指的是对某人或某事情有所保留或保持疑虑的态度，不完全相信或不全然同意。

复却（fù què）的意思：指人的情绪或心情发生了变化，由愤怒转为平静或由悲伤转为欢乐。

歌行（gē xíng）的意思：指歌曲或诗词的行列，也用来形容文采或才华出众的人。

呼唤（hū huàn）的意思：呼唤指的是通过呼喊或召唤来引起他人的注意或回应。

惶恐（huáng kǒng）的意思：形容非常害怕或心神不安。

击楫（jī jí）的意思：划船时用力划桨，以推动船只前进。比喻积极努力，奋发向前。

肩舁（jiān yú）的意思：肩负重任，承担责任。

胶浅（jiāo qiǎn）的意思：形容人的学识浅薄，见识不广。

惊湍（jīng tuān）的意思：形容水流湍急，引申为形势危急或事态紧张。

荦确（luò què）的意思：形容事物明确、确实无疑。

磨治（mó zhì）的意思：指通过反复磨练和治理，使人或事物得到改进和提高。

逆流（nì liú）的意思：逆流指的是水流、气流等与主流方向相反的流动。在引申意义上，逆流也指与大众观点、潮流相悖的行为或思想。

牵挽（qiān wǎn）的意思：指引导、挽留。

牵船（qiān chuán）的意思：指一个人牵引着一艘船，引申为帮助别人或帮助他人共同前进。

侵晓（qīn xiǎo）的意思：指夜晚渐渐消失，天色渐亮。

日旰（rì gàn）的意思：指白天不睡觉、夜晚不休息，形容人勤奋努力、不知疲倦。

三叹（sān tàn）的意思：形容事物或境况非常可叹，令人感叹不已。

熟闻（shú wén）的意思：指广为人知的事情或消息。

顺流（shùn liú）的意思：顺着水流的方向前进，比喻事物顺利进行或随着情况发展而行动。

未及（wèi jí）的意思：未能达到或比不上

五尺（wǔ chǐ）的意思：指身材高大，通常用来形容人的身材高大健壮。

无泥（wú ní）的意思：没有泥土，形容非常干净、纯洁。

相续（xiāng xù）的意思：连续不断地接续。

相磨（xiāng mó）的意思：相互磨擦，相互摩擦

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

一滩（yī tān）的意思：形容事物散落、杂乱无章的样子。

白石粲（bái shí càn）的意思：形容白色的石头闪闪发光，比喻人的品德高尚、光明正大。

行路难（xíng lù nán）的意思：指行走的路途艰难困苦，形容事情进行得十分困难。

这首诗描绘了在湍急河流中上滩航行的艰难情景，诗人以生动的语言展现了船只在顺流与逆流中的不同状态，以及沿途地形的复杂多变。通过“顺流船似箭，逆流船似绊”这一对比，形象地表现了水流对船只速度的影响。接着，“衢睦地势殊，牵挽程难算”则点明了航道的复杂性，使得航行过程充满了不确定性。

诗人进一步描述了江底的清澈与岩石的洁白，以及船只与岩石之间的摩擦，仿佛是在经历一场严酷的考验。“深者四五尺，浅或未及半”揭示了水位的不稳定，增加了航行的风险。在这样的环境中，人们不得不“牵船蹋冰行，挽衣不掩骭”，即在冰冷的水中艰难前行，甚至无法完全遮蔽腿部。

面对如此险恶的环境，人们不得不采取各种措施，如“胶浅艹难施，肩舁杂呼唤”，即在船只搁浅时，通过人力搬运和呼喊寻求帮助。然而，即使如此，航行仍然充满挑战，“已前而复却，欲迎或还捍”，前进与后退之间反复挣扎，难以确定方向。

最后，诗人感慨道：“一滩抵数里，一里或数滩。滩滩行相续，侵晓到日旰。”描述了航行的漫长与艰辛，从清晨到午后，连续不断地面对一个个险滩。面对这样的困难，诗人内心充满了恐惧与不安，“惶恐黯黕名，熟闻心已惮”，但同时也表达了对自然力量的敬畏与对航行技术的肯定。

整首诗通过细腻的描写，不仅展现了上滩航行的艰难，也体现了人类面对自然挑战时的坚韧与智慧。