朝车（cháo chē）的意思：指朝廷的车马，比喻权势显赫、富贵荣华。

帝命（dì mìng）的意思：指皇帝的命令或旨意，也可指上天的旨意。

敷佑（fū yòu）的意思：指神灵庇佑，保佑人民或国家平安、幸福。

敢自（gǎn zì）的意思：敢于自我表达和坚持自己的意见。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

姑射（gū shè）的意思：指表面上看似乎如此，实际上却并非如此。

华胥（huá xū）的意思：指古代神话中的一个仙境，也用来形容美好而遥远的地方。

嘉会（jiā huì）的意思：指喜庆的集会或盛大的聚会。

节日（jié rì）的意思：指定的日子，人们庆祝或纪念的日子。

梦想（mèng xiǎng）的意思：对未来的追求和期望，具有理想和抱负

民生（mín shēng）的意思：指人民的日常生活和生计。

难得（nán de）的意思：罕见或不容易得到的

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

韶美（sháo měi）的意思：形容音乐或声音美妙动听。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

笙镛（shēng yōng）的意思：形容乐声悠扬，动听动人。

万国（wàn guó）的意思：指世界各国，表示众多国家的集合。

无逸（wú yì）的意思：没有安逸，指没有闲暇、没有安闲的时光。

饮食（yǐn shí）的意思：指吃喝男女，即男女都需要吃饭喝水，是生活的基本需求。

愚忠（yú zhōng）的意思：指愚蠢而忠诚，形容人盲目地忠于错误的事物或人。

自疏（zì shū）的意思：自己疏远自己，主动与人疏远。

这首诗是宋代诗人李觏的作品，名为《乾元节群臣祝寿小人无位以诗继之》。诗中表现了诗人对君主健康长寿的祝愿，以及对于自己地位卑微、无法参与朝廷盛会的一种自谦与怅惘。

“帝命当敷佑，民生有厥初。”表达的是皇帝的恩泽普及于民，国泰民安的美好景象。"千秋唐节日，万国禹朝车"则是指古代盛大的庆典与威仪，展现了国家的繁荣和礼乐之隆。

“韶美笙镛外，需亨饮食馀。”描绘的是宫廷内外的音乐舞蹈，以及丰富的筵席。"神仙似姑射，梦想即华胥"则是诗人对神仙境界的向往以及对于过眼云烟般易逝事物的感慨。

“嘉会诚难得，愚忠敢自疏。”表达的是对于难得的盛大集会的珍惜，以及诗人自己虽然忠心却不得参与的遗憾。"古人谁最寿， 无逸在周书"则是引用古籍中关于长寿之人的记载，以此来强调对君主健康长寿的祝愿。

整首诗通过对盛世景象的描绘，以及个人情感的抒发，展现了诗人对于国家安泰、君主长寿以及个人的处境都有深刻的思考和情感寄托。