稻苗（dào miáo）的意思：指稻田中刚破土而出的嫩苗，比喻刚刚开始或刚刚形成的事物。

菰米（gū mǐ）的意思：菰米是指菰蒲的米，比喻人才或者物品有价值但被埋没或未被重视。

孤客（gū kè）的意思：指远离家乡，独自在外地生活的人。

汉水（hàn shuǐ）的意思：指汉江，也泛指河流。

莱衣（lái yī）的意思：指一个人身上的衣服破烂不堪，破衣烂衫。

老莱（lǎo lái）的意思：指年纪大、经验丰富的人。

连天（lián tiān）的意思：高耸入云的样子，形容极高或极多。

门望（mén wàng）的意思：指人们在经历困难或面临困境时，期望能够得到他人的帮助或支持。

三江（sān jiāng）的意思：指长江、黄河和黑龙江，代表我国最大的三条河流。也用来形容地理位置重要、水系繁盛的地区。

天汉（tiān hàn）的意思：指天空中的星星。

悬知（xuán zhī）的意思：指对某事情的结果或者真相心中没有底，感到担忧或者不安。

遥识（yáo shí）的意思：通过远距离的观察、调查等方式来获取信息或了解情况。

倚门（yǐ mén）的意思：倚门指倚靠在门上，形容人懒散、无所事事或无所作为。

郢城（yǐng chéng）的意思：郢城是指古代楚国的都城，也用来比喻安全可靠的居所或根据地。

老莱衣（lǎo lái yī）的意思：指衣服陈旧破烂，形容年代久远，过时不堪。

这首诗描绘了一位朋友即将南归的场景，通过对自然景象的描写来表达了送别之情。"万里春应尽"一句，点出了时节已至春末，花开繁盛但即将过去，隐含着送别时光易逝的感伤。而"三江雁亦稀"则通过大自然中的景象——稀少的雁鸣声，更增添了一份萧瑟与孤寂。

接着，诗人笔触一转，写到了广阔的天河（银河）和汉水，这不仅是地理位置上的指示，也是心情上的扩展。"孤客郢城归"表明朋友即将独自一人回到遥远的地方，郢城在古代是一座边远的城市，增添了一份旅途的艰难与孤独。

诗的后半部分转而关注到了南方的丰饶景象。"郧国稻苗秀，楚人菰米肥"描绘了南方水乡的丰收景色，通过对稻禾和菰米生长状况的描述，表达了对朋友归乡后能享受到美好生活的期盼。

最后两句"悬知倚门望，遥识老莱衣"则是诗人在送别时的心情写照。"悬知"意指挂念，"倚门望"则是表达了诗人站在门前远远地凝望朋友离去的方向，心中充满不舍。而"遥识老莱衣"中的"老莱"可能指的是古代贤者莱子，其衣着简单，这里借用来形容朋友平凡而质朴的装扮，通过这种描写表达了对朋友品格的赞赏和对其安危的关切。

整首诗语言简洁优美，情感真挚，通过对自然景物的细腻描绘，传达出一种淡淡的离别之愁和对远方朋友生活的美好祝愿。