昂昂（áng áng）的意思：形容精神饱满、豪情万丈。

百粤（bǎi yuè）的意思：形容人或事物非常繁荣、兴盛。

苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

宦情（huàn qíng）的意思：指官场上的情感纠葛或感情纠葛。也可指官员的情感世界。

金陵（jīn líng）的意思：指南京市，也用来形容美丽的城市。

岭梅（lǐng méi）的意思：指两者不相上下，或者指两者相得益彰。

辇下（niǎn xià）的意思：指在车辇下面，形容地位卑下、身份低微。

前席（qián xí）的意思：指在座次上排在前面的位置，也可用来比喻地位高、地位重要的人。

天秋（tiān qiū）的意思：指秋天的天气清凉宜人，意为天空的秋天。

脱颖（tuō yǐng）的意思：指人才脱离平庸、显露才智或才能。

乌帽（wū mào）的意思：指控告、诬蔑他人。

下游（xià yóu）的意思：指河流或水系的下方，也可比喻事物或地位的低下或次要。

一天（yì tiān）的意思：指极短的时间或极小的数量。

庾岭（yǔ lǐng）的意思：指人们在追求事物过程中遇到的困难和阻碍。

瘴厉（zhàng lì）的意思：形容疟疾流行的非常严重和凶猛。

仲宣（zhòng xuān）的意思：指中年人宣扬自己的优点或者自吹自擂。

这首诗描绘了一位官员入京的情景，充满了对仕途的感慨与对国家的深沉忧虑。首联“乌帽昂昂紫绮裘，宦情羁况一天秋”以形象的语言勾勒出官员身着官服，头戴乌帽，步入秋季京城的景象，既展现了其官场身份，也暗示了他内心的孤独与羁绊。颔联“马从庾岭梅边过，人向金陵辇下游”则通过地理的转换，隐喻了官员从南方至北方的旅程，梅边与辇游分别象征着旅途中的自然美景与权力的象征，同时也暗含着对过往岁月的回忆与对未来的憧憬。

颈联“毛遂才高终脱颖，仲宣赋好莫登楼”运用典故，毛遂自荐的故事寓意着才华横溢的人最终会得到认可，而王粲（字仲宣）的佳作却未得登楼之赏，这里或许表达了诗人对自己才能未能充分施展的感慨，以及对仕途不顺的无奈。尾联“倘应前席苍生问，百粤尘清瘴厉收”则寄托了诗人对未来的期待，希望有机会为百姓解决困扰，消除岭南地区的瘴疠之气，展现出其心系民生、渴望有所作为的理想情怀。

整体而言，这首诗不仅反映了明代官员在仕途上的复杂情感，还蕴含了对国家治理和人民福祉的深切关怀，体现了古代文人士大夫的责任感和理想主义精神。