焚香（fén xiāng）的意思：燃烧香烟以表示敬意或祈祷

凤鸾（fèng luán）的意思：凤鸾是指凤凰和鸾鸟，形容美丽优雅的女子。

横江（héng jiāng）的意思：横江意指横渡大江或跨越障碍，形容勇往直前、不畏艰险的精神。

稽首（qǐ shǒu）的意思：低头行礼，表示恭敬或敬意。

九天（jiǔ tiān）的意思：形容程度极高，超出一般范围的事物或人。

呖呖（lì lì）的意思：形容声音清脆、悦耳。

礼玉（lǐ yù）的意思：礼貌待人、珍惜玉器

鸾鸣（luán míng）的意思：形容音乐声音高亢悦耳，或者形容男女感情和谐美好。

蓬瀛（péng yíng）的意思：形容山水美丽、仙境般的景色。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

骐骥（qí jì）的意思：形容卓越的才能或杰出的人物。

恰如（qià rú）的意思：恰好像，正好如同

香烟（xiāng yān）的意思：形容事物的气味香浓，或者形容事物的味道浓烈。

相将（xiāng jiāng）的意思：比喻彼此互相对待、相互交往。

箫史（xiāo shǐ）的意思：箫史是指古代传说中的神话人物箫史，用来形容音乐天赋出众的人。

玄卿（xuán qīng）的意思：指人的智慧超越常人，深奥难测。

夜气（yè qì）的意思：指夜晚的气候或气氛。

玉京（yù jīng）的意思：指皇帝的宫殿，也用来比喻高大宏伟的建筑。

执法（zhí fǎ）的意思：指执行法律、规章等的行为。

这首明代徐良言的《来鹤诗赠周玄初》描绘了一幅神仙般的场景。首句“九天执法大玄卿”以尊贵的执法仙官形象开篇，显示出赠诗对象周玄初的非凡气质。接着，“稽首焚香礼玉京”描绘了虔诚的仪式，表达对周玄初的敬意，仿佛他与仙界有所联系。

“借得魏君骐骥到”运用典故，比喻周玄初的到来如同得到神骏之马，象征着他的才识和威仪。而“恰如箫史凤鸾鸣”则进一步比喻他的风采如同古代仙人箫史与凤鸾的和谐共鸣，暗示其超凡脱俗的风度。

“翩翩绕树香烟近，呖呖横江夜气清”通过生动的视觉和听觉描绘，展现出周玄初周围环境的清雅与神秘，仿佛仙鹤降临，带来了祥瑞之气。最后两句“欲向群中留一只，相将过海到蓬瀛”，表达了诗人希望留住这仙鹤般的友人，共同追寻仙境的愿望。

整体来看，这首诗赞美了周玄初的高洁品质和超凡魅力，寓言般地表达了诗人对他仰慕和期待与他一同遨游仙境的情感。