到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

东篱（dōng lí）的意思：东篱是指东边的篱笆，比喻境界高、品德纯洁的人。

短棹（duǎn zhào）的意思：指用短棹划船，比喻能力有限，难以应对复杂的事物或困境。

飞觞（fēi shāng）的意思：指酒杯或酒盏飞溅洒出酒来。比喻饮酒欢乐。

分袂（fēn mèi）的意思：分别离开，分手

后开（hòu kāi）的意思：指事情发生后才有所表示或表露。

记人（jì rén）的意思：记住人的特征和习惯。

江口（jiāng kǒu）的意思：江口是指两条江河汇合的地方，引申为事物交汇的地方。

开花（kāi huā）的意思：指事物开始显露出美好的一面，也可以指事物达到最佳状态。

连夜（lián yè）的意思：连续一整夜，不间断地进行某项活动。

栖鸦（qī yā）的意思：指栖息在树上的乌鸦，比喻没有固定职业、无所事事或游手好闲的人。

趋陪（qū péi）的意思：追随、附和别人的意见或行动。

使君（shǐ jūn）的意思：指能够任用、派遣的官员或人才。

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

乌纱（wū shā）的意思：指黑色的头巾或面纱，也比喻隐藏真相或掩盖事实。

笑哗（xiào huá）的意思：指大声笑闹，喧哗声。

有后（yǒu hòu）的意思：有后指事物有了后代或有了继承人。

皂盖（zào gài）的意思：指人的头发白得像皂盖一样。

醉客（zuì kè）的意思：指喜欢喝酒的客人，也指酒鬼。

这首诗描绘了诗人归途中的喜悦心情和对友人的深厚情谊。开篇“维舟江口未栖鸦，急趁飞觞一笑哗”两句，通过对环境的描写——空旷的江口无鸟栖息，急速行舟如同飞驭，展现了诗人归乡途中的兴奋与喜悦。这里，“未栖鸦”可能暗示着时间不早，但诗人并没有表现出疲惫，而是“一笑哗”，显示了一种解脱和快乐。

接着的“旋喜使君倾皂盖，尽从醉客堕乌纱”两句，则转向了对友人的思念。诗人通过使者送酒的场景，表达了对远方朋友的思念之情，愿意沉浸在对朋友的回忆中，就如同醉汉一般不自觉地陷入愉悦之中。

“高城不记人分袂，短棹空随月到家”两句，描绘了夜色渐深，高城下已无人影，但诗人的心境却是宁静而又温馨。这里的“短棹”，即短小的船桨，在月光下悠然行驶，直至抵达家门。

最后，“尚欲趋陪连夜饮，东篱容有后开花”两句，表明了诗人对社交生活的热爱和对未来的憧憬。诗人希望能继续与朋友们一同享受夜饮的乐趣，同时也期待着未来美好的时光，就如东篱之下尚有后来开花的可能。

总体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的景物对比，展现了诗人归乡途中复杂的情感，以及对朋友深厚的情谊。同时，它也透露出诗人对于生活的热爱以及对美好未来的期待。