把竿（bǎ gān）的意思：比喻接过别人的工作、职责，继续完成。

乘车（chéng chē）的意思：乘坐交通工具旅行或出行。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

负薪（fù xīn）的意思：指背负着柴草或薪柴，形容负重辛劳。

光辉（guāng huī）的意思：光明耀眼的辉煌。

家行（jiā xíng）的意思：指家庭的行为举止或家族的声誉和行事作风。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

留滞（liú zhì）的意思：停滞不前，无法前进或发展。

卖畚（mài běn）的意思：指以次品冒充上品，欺骗他人。

南阳（nán yáng）的意思：指人物志向远大，有抱负，有雄心壮志。

鸟雀（niǎo què）的意思：鸟的种类。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

情性（qíng xìng）的意思：指人的情感和性格。

轻薄（qīng bó）的意思：形容言谈行为轻浮、肤浅，缺乏深度和底蕴。

秋至（qiū zhì）的意思：秋至是中国农历二十四节气之一，表示秋天的正式开始，也指事物发展到最高点或最后一步。

生养（shēng yǎng）的意思：指生育和抚养后代，也指培养和教育他人。

黍苗（shǔ miáo）的意思：比喻年幼的人或事物。也用来形容年轻的植物。

宛洛（wǎn luò）的意思：形容山势曲折迂回。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

墟落（xū luò）的意思：指乡村、农村、偏僻的地方。

养情（yǎng qíng）的意思：培养情感，陶冶情操。

意气（yì qì）的意思：形容人精神饱满，斗志昂扬，充满自信和活力。

刈获（yì huò）的意思：指用机智或手段从困境中取得成功，获得胜利。

忧乐（yōu lè）的意思：既有忧愁，又有快乐。

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

逐鸟（zhú niǎo）的意思：追逐飞鸟。

这首诗描绘了一种田园生活的景象，表现了诗人对平淡农夫生活的赞美。"平生养情性，不复计忧乐"表达了一种超脱世俗纷扰、不以物喜悲的心境。"去家行卖畚，留滞南阳郭"则写出了农人的辛勤劳作和对生活的坚守。秋天到来，黍苗成熟，但"无人可刈获"可能暗示了一种荒废和孤寂。

接下来的几句"稚子朝未饭，把竿逐鸟雀"生动地描绘了孩子们尚未吃早饭便拿着鱼竿去捉小鸟的情景，透露出生活的艰辛。然而突然出现的"忽见梁将军，乘车出宛洛"则是一种强烈的对比，这位将军的威严和权力与前面描绘的平凡农人形成鲜明对照。

诗句"意气轶道路，光辉满墟落"展示了梁将军的气势和光芒四射的形象，而末尾两句"安知负薪者，咥咥笑轻薄"则是农人面对这种威严与权力时所持的态度——他们似乎并不在意，将军的威风对他们而言，可能只是一种表面的东西，他们依旧保持着自己的乐观和淡泊。

整首诗通过对比的手法，展示了不同阶层的人生境遇，以及人们面对这些境遇时的心态。