传奏（chuán zòu）的意思：传递消息，传达口信

当日（dāng rì）的意思：指当天、当时的情况或状态。

公当（gōng dāng）的意思：公正、恰当、适当。

鼓动（gǔ dòng）的意思：鼓动指挑动、煽动人们的情绪或行动，使其产生强烈的反应或动力。

挥泪（huī lèi）的意思：流泪挥手的意思，形容离别时伤感、痛苦。

饯行（jiàn xíng）的意思：送别、为离行者送行

节旄（jié máo）的意思：指节制、谨慎、慎重。原指古代官员在行军时，将旗帜插在节杖上，以示行军的严整。后来引申为行事谨慎、慎重。

金鼓（jīn gǔ）的意思：形容喜庆、热烈的氛围或场合。

凯声（kǎi shēng）的意思：指胜利的喜讯传来的声音。

鲤庭（lǐ tíng）的意思：形容人多拥挤，场所狭小。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

鸟道（niǎo dào）的意思：鸟道是指鸟类经常飞过的路径，比喻人们经常走的道路或者常去的地方。

诗业（shī yè）的意思：指诗人的创作事业，也泛指文学创作事业。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

题名（tí míng）的意思：指为了表彰某人或某物的优秀之处而给予荣誉的名字或称号。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

文武（wén wǔ）的意思：文指文化，武指武力。文武表示文化与武力并重，既强调学问修养，又注重武艺技能。

先公（xiān gōng）的意思：指在某一事物或某一领域中排名第一，具有最高地位或最高权威的人。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

奏凯（zòu kǎi）的意思：指战胜敌人，取得辉煌胜利。

这首明代程敏政的《题先公遗诗后》表达了诗人对先父当年率军西征的追忆和对其文韬武略的敬仰。首联描绘了送别场景，衣冠文武的壮丽景象，显示出先公出征时的威严与荣耀。颔联通过“节旄”和“金鼓”象征先公的军威，以及“大寺”、“高城”的环境，渲染出出征的宏大场面。

颈联转而抒发感慨，提到自己在先公的教诲下，虽未能在诗业上达到先人的高度，但依然能听到凯歌之声，暗示先公的功绩激励着后人。尾联感慨时光飞逝，二十年如弹指一瞬，诗人站在壁前，睹物思人，不禁泪流满面，继续在先公遗诗旁题写自己的名字，寄托哀思和敬仰之情。

整首诗情感深沉，既有对先公的崇敬，也有对自己未能继承父志的自责，以及对岁月流逝的感叹，展现了诗人对家族历史的珍视和对先人的缅怀。