边尘（biān chén）的意思：边缘尘埃，指微小的事物或琐碎的事务。

此家（cǐ jiā）的意思：指当前所处的环境或情况。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

断文（duàn wén）的意思：指文章或文字的断绝，无法继续下去。

归帆（guī fān）的意思：指船只返航归港。

家乡（jiā xiāng）的意思：指一个人的出生地或长大的地方。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

久已（jiǔ yǐ）的意思：长久以来已经存在或已经发生。

聚首（jù shǒu）的意思：聚集在一起，集中会面

苦海（kǔ hǎi）的意思：指人生处境困苦、痛苦的境地。

劳薪（láo xīn）的意思：指通过辛勤劳动而获得的工资或报酬。

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

南国（nán guó）的意思：指中国南方地区，也可用来形容风景优美、气候宜人的地方。

水难（shuǐ nán）的意思：指船只在水中遭遇灾难，也泛指水灾。

问津（wèn jīn）的意思：向人请教或求助，寻求帮助或指点。

文鳞（wén lín）的意思：指文章或作品的内容或质量非常丰富和精彩。

西江（xī jiāng）的意思：指西江地区，泛指中国南方的广西、广东地区。

乡长（xiāng cháng）的意思：乡村的领导人

遗骨（yí gǔ）的意思：指死者的尸骨，也用于比喻遗留下来的残存物。

音书（yīn shū）的意思：指音乐和书籍，也可指音乐和文学。

作劳（zuò láo）的意思：指为了某个目的而劳累、操劳。

这首清代诗人郑用锡的《罗兼三自豫章归》表达了诗人对友人罗兼三久别重逢的喜悦以及对过去苦难生活的感慨。首句“音书久已断文鳞”，写出了两人长时间没有通信的疏离，如同鱼鳞般稀疏的书信联系已经中断。次句“今日刀环幸再亲”则描绘了重逢时的激动，仿佛连刀环都感到亲切。

“一十三年沉苦海，二千馀里作劳薪”两句，通过夸张的手法，表现了罗兼三在外漂泊的时间之长和经历的艰辛，仿佛在苦海中沉浮，长途跋涉如劳役般疲惫。“西江流水难销恨，南国归帆许问津”进一步抒发了诗人对友人遭遇的同情和对友人归来的期盼，即使江水也无法洗去心中的遗憾，只能期待友人的归航能带来一丝慰藉。

最后两句“从此家乡长聚首，赢他遗骨瘗边尘”表达了诗人对未来相聚的美好愿望，希望他们能在家乡长久相伴，哪怕只剩下遗骨，也要葬在故土，让友情得以永恒。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过对比和夸张的手法，展现了诗人与友人深厚的情感纽带和对过去的回忆，以及对未来的期待。