不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

初志（chū zhì）的意思：

原来的志原。 三国 魏 曹植 《黄初六年令》：“欲修吾往业，守吾初志。” 唐 韩愈 《薛公墓志铭》：“公之初志，不以事累。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·陈锡九》：“辛苦跋涉而来，为父骨耳。汝不归，初志为何也？” 郭沫若 《羽书集·致华南友人们》：“任何的残虐惨酷，都不足阻挠我们的初志。”

从时（cóng shí）的意思：指根据时势变化而改变态度或行动。

更初（gēng chū）的意思：指事物开始发展或变化的初期阶段。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

何用（hé yòng）的意思：没有什么用处或者价值。

后名（hòu míng）的意思：指后来出现的名字或称号。

立后（lì hòu）的意思：指在某人或某事之后立即出现或发生另一个人或另一件事。

男儿（nán ér）的意思：指成年男子，也表示男子的气概和勇气。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

且如（qiě rú）的意思：表示临时或暂时的情况，暂且如此。

人情（rén qíng）的意思：人与人之间的情感和关系。

如君（rú jūn）的意思：如同君主一样，有权力、有威严。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

时辈（shí bèi）的意思：指同一时代或同一辈分的人。

晚成（wǎn chéng）的意思：指人晚年才能成功或成就大事。

自得（zì dé）的意思：自我满足，自我得意

诗中表现出一种超脱世俗的豁达与自信，通过“如我如君者，不妨身晚成”表达了对友人李溥的理解和鼓励，即无需在乎外界的看法，只要自己坚持初心，就不怕成就来得晚。"但从时辈笑，自得古人情"则显示了诗人对于世俗观念的超越，以及对那些能理解并珍视古人高尚情操者的欣赏。

接着，“共莫更初志，俱期立后名”表达了一种共同的理想和抱负，即与朋友一起坚守初心，不改初衷，以求在世间留下不朽的名字。最后，“男儿且如此，何用叹平生”则是对这种生活态度的一种肯定，如果一个人能如诗中所述，那么即使一生平淡，也无需有什么遗憾。

这首诗通过对友情的赞美和对理想的追求，展现了古人对于生命意义的深刻理解，以及他们对于精神超越物质追求的高度评价。