道理（dào li）的意思：指事物的原理、道理或规律，也指正确的观念、见解。

夺胎（duó tāi）的意思：指强行夺取他人的胎儿。

孩提（hái tí）的意思：孩子时期，指人的幼年时光。

炉香（lú xiāng）的意思：指香炉中飘出的香气，比喻学问、才艺等能够使人受到启发和陶冶的事物。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

朋友（péng yǒu）的意思：指亲密的、信任的、相互帮助的人。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

十日（shí rì）的意思：指时间很短暂，只有短短的十天。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

汤饼（tāng bǐng）的意思：形容事物平凡、不起眼，没有特别之处。

天都（tiān dōu）的意思：指人的心思、想法完全不在一件事情上，而是四处游荡，无所定向。

消得（xiāo de）的意思：指消除、解决问题或难题。

严滩（yán tān）的意思：形容环境险要，难以通过或涉足。

养性（yǎng xìng）的意思：培养和修养自己的道德品质和个性特点。

药学（yào xué）的意思：指医学上的药物能够治愈疾病，喻指解决问题或困难的方法或手段非常有效。

瘴乡（zhàng xiāng）的意思：指疟疾流行的地方，也用来形容祸患极多的地方。

知道（zhī dào）的意思：了解、明白某事物的意义或情况。

祖先（zǔ xiān）的意思：指先人、祖辈。

这首诗描绘了诗人对生命、友情、学问以及自然环境的深刻感悟和独特体验。诗中的“岂料生逾七十年，孩提脱死瘴乡烟”表达了诗人对自己长寿的意外与感慨，以及儿时经历疾病痛苦的回忆。“未能汤饼觞朋友，祇合炉香拜祖先”则展示了诗人对于未能与友人共同享受美好时光的遗憾，以及对祖先的虔诚敬拜之情。

“养性有书知道理，夺胎无药学神仙”这两句，表达了诗人通过阅读来修养心性、理解道理，同时也反映出他对于寻求长生不老的渴望与无奈。最后，“天都峰下旧茅屋，消得严滩十日船”则描绘了一幅静谧的山居生活图景，其中“消得严滩十日船”可能暗示了诗人在自然中寻求内心的平和与超脱尘世的愿望。

整首诗语言朴实而富有哲理，情感真挚且充满了对生命、友谊和自然的深刻思考。